Brazo, en zoología, cualquiera de las extremidades anteriores o superiores de los vertebrados ordinariamente bípedos, particularmente los humanos y otros primates. El término se limita a veces a la parte proximal, desde el hombro hasta el codo (la parte distal se llama entonces antebrazo). En los primates braquiadores (que se balancean en los árboles) el brazo es inusualmente largo.
Los huesos del brazo humano, como los de otros primates, constan de un hueso largo, el húmero, en el brazo propiamente dicho; dos huesos más finos, el radio y el cúbito, en el antebrazo; y conjuntos de huesos carpianos y metacarpianos en la mano y los dedos. El músculo que extiende, o endereza, el brazo es el tríceps, que nace en el húmero y se une al cúbito en el codo; los músculos braquial y bíceps actúan para doblar el brazo en el codo. Varios músculos más pequeños cubren el radio y el cúbito y actúan para mover la mano y los dedos de diversas maneras. El músculo pectoral, anclado en el pecho, es importante en el movimiento hacia abajo de todo el brazo y en los cuadrúpedos tira de la extremidad hacia atrás en la locomoción.
El término brazo también puede denotar la extremidad o el órgano locomotor o prensil de un invertebrado, como la raya de una estrella de mar, el tentáculo de un pulpo o el braquio de un braquiópodo.