Odpověď podle všech oslovených zdrojů zní jednoznačně „ano“, oba byli přátelé a kolegové.
Setkali se v lednu 1963 na chicagské konferenci „Náboženství a rasa“ pořádané Národní konferencí křesťanů a Židů a okamžitě se stali přáteli. V projevu Dr. Kinga zaznělo: „Církve a synagogy mají příležitost a povinnost pozvednout svůj hlas jako polnici a oznámit lidem nemorálnost segregace.“ Projev rabína Heschela začínal:
„Na první konferenci o náboženství a rase byli hlavními účastníky faraón a Mojžíš….. Výsledek tohoto vrcholného setkání nedošel svého konce. Faraon není připraven kapitulovat. Exodus začal, ale ještě zdaleka není dokončen. Ve skutečnosti bylo pro děti Izraele snazší přejít Rudé moře než pro černocha přejít některé univerzitní areály.“
Jako Dr. King povzbuzoval rabína Heschela k účasti v hnutí za občanská práva, tak rabín Heschel povzbuzoval MLK, aby zaujal postoj proti válce ve Vietnamu.
Oba revolucionáři zřejmě sdíleli podobný pohled na náboženství i občanskou diskusi. Oba měli konzervativní náboženskou výchovu umocněnou teologickým vzděláním mezi reformátory. Heschel, který se narodil v roce 1907 ve Varšavě do vícegenerační chasidské rodiny, studoval na Hochschule für die Wissenschaft des Judentums (seminář reformního hnutí) v Berlíně. King, narozený v roce 1929 v rodině duchovního v Atlantě, navštěvoval Ebenezer Baptist Church (kde byl pastorem jeho dědeček Rev. A. D. Williams) a poté studoval na liberálním protestantském Crozer Theological Seminary. Heschel získal doktorát z filozofie na Berlínské univerzitě a King absolvoval podobný doktorát na Bostonské univerzitě.
Oba muži zjistili, že jejich sociální vědomí ovlivňuje jejich religiozitu a naopak. Více než několikrát vystoupili na stejných konferencích, a když MLK promluvil na Zlatém jubilejním sjezdu Spojené synagogy americké v roce 1963 v New Yorku, hovořil o utlačovaných „bratrech a sestrách, kteří jsou shodou okolností Židy v sovětském Rusku“. MLK se domníval, že „nespravedlnost kdekoli je hrozbou pro spravedlnost všude“.
Dne 21. března 1965 Heschel odpověděl na výzvu náboženským vůdcům, aby se připojili k pochodu ze Selmy do Montgomery za volební práva. Večer před pochodem byli mnozí z vůdců hosty v jednom domě. Ráno je zastihli, jak každý ve svém koutě domu odříkávají ranní modlitby. Oba přátelé pochodovali společně a ruku v ruce přešli most Edmunda Pettuse. Pro Heschela to byl duchovní zážitek a později řekl, že měl pocit, že se „jeho nohy modlí“.
Oba muži promluvili 4. dubna 1967 v kostele Riverside proti válce ve Vietnamu, přičemž Heschel následoval Kinga a skončil slovy: „Končím slovy Dr. Kinga: ‚Velká iniciativa této války je na nás. Iniciativa k jejímu zastavení musí být naše.“
Dr. King o svém příteli jednou řekl: „Rabín Heschel je jednou z osobností, které jsou aktuální v každé době, vždy stojí s prorockým vhledem“, aby vedl lidi se sociálním vědomím.
Podle dcery rabína Heschela Susannah její otec k tomuto povolání dospěl přirozeně. Když přijel po útěku před pogromy, místní jidiš noviny hlasitě informovaly o pogromech zde, ve Spojených státech, a odkazovaly na lynčování černochů. Židé se učí, že se nedíváme jinam, ale jednáme.
Vztah se náhle uzavřel krátce poté, co Dr. King v roce 1968 promluvil na oslavě 60. narozenin rabína Heschela, kterou uspořádalo Rabínské shromáždění Ameriky: Dr. King byl o deset dní později zavražděn.
Rabín Heschel promluvil na jeho pohřbu. Do svého projevu zahrnul i tato slova: „Martin Luther King je hlasem, vizí a cestou. Vyzývám každého Žida, aby naslouchal jeho hlasu, sdílel jeho vizi a následoval jeho cestu. Na vlivu a působení Dr. Kinga bude záviset celá budoucnost Ameriky.“