Je zakladatelkou Jemison Group, technologické poradenské firmy, která integruje kritické sociokulturní otázky do návrhu technických a vědeckých projektů. Založila také nadaci The Dorothy Jemison Foundation for Excellence. Tato nadace, pojmenovaná po Jemisonově matce, vyvíjí a zavádí výukové metody, osnovy, materiály a programy, které podporují vzdělávací zkušenosti vedoucí k tomu, aby se jedinci mohli plně zapojit do společnosti a účinně a prospěšně jí přispívat.
Jemisonová je národní velvyslankyní společnosti Bayer Corporation USA v oblasti vědecké gramotnosti. Je jednou z moderátorek seriálu „One Strange Rock“ společnosti National Geographic a poradkyní pro vesmírné operace její globální minisérie „Mars“.
Jemisonová je členkou Národní lékařské akademie USA a je členkou správních rad společností Kimberly-Clark, National Board of Professional Teaching Standards a Texas Medical Center. Byla zakládající předsedkyní rady Texaského státního inkubátoru pro vývoj produktů a malých podniků, předsedkyní Texaského státního průmyslového klastru pro biotechnologie a vědy o živé přírodě, předsedkyní pracovní skupiny Greater Houston Partnership Disaster Planning and Recovery Task Force a působila v představenstvu společností Scholastic, Inc. a Valspar Corporation. Jemisonová je členkou Národní ženské síně slávy, Síně slávy Národní lékařské asociace a Texaské vědecké síně slávy, Mezinárodní vesmírné síně slávy a také držitelkou ocenění Intrepid Award Národní organizace žen, The Kilby Science Award, ocenění 100 nejvlivnějších lidí v představenstvu Národní asociace podnikových ředitelů za rok 2014 a čestnou členkou sesterstva Alpha Kappa Alpha a Newyorské akademie věd a mnoha dalších poct. Jemison získal v roce 1977 bakalářský titul v oboru chemického inženýrství a bakalářský titul v oboru afrických a afroamerických studií na Stanfordově univerzitě. V roce 1981 získala doktorát na Cornellově univerzitě.