Ruka, v zoologii jedna z předních nebo horních končetin obvykle dvounohých obratlovců, zejména člověka a jiných primátů. Někdy se termín omezuje na proximální část, od ramene po loket (distální část se pak nazývá předloktí). U brachiálních (stromových) primátů je paže neobvykle dlouhá.
Kosti lidské ruky se stejně jako kosti ostatních primátů skládají z jedné dlouhé kosti, pažní kosti, ve vlastní paži, dvou tenčích kostí, vřetenní a loketní kosti, v předloktí, a souborů zápěstních a záprstních kostí v ruce a číslic v prstech. Sval, který ruku natahuje nebo narovnává, je triceps, který vzniká na pažní kosti a upíná se na loketní kost v lokti; svaly brachialis a biceps slouží k ohýbání paže v lokti. Vřetenní a loketní kost pokrývá řada menších svalů, které různými způsoby pohybují rukou a prsty. Prsní sval, ukotvený v hrudníku, je důležitý pro pohyb celé paže směrem dolů a u čtyřnožců při lokomoci táhne končetinu dozadu.
Termín paže může také označovat končetinu nebo pohybový či předpažený orgán bezobratlých, například paprsek hvězdice, chapadlo chobotnice nebo brachium ramenonožce.
.