Whoopi Goldberg by se mohla vrátit do role Guinan ve druhé sérii seriálu Star Trek: Picard. Produkce druhé série seriálu Star Trek: Picard bude brzy zahájena a Goldberg v rozhovoru pro SFX naznačil, že by se jí mohl zúčastnit. Rozhovor se zaměřuje na jeho roli v adaptaci seriálu The Stand na CBS All Access, ale mluvil také o seriálu Star Trek:
Star Trek: Discovery jsem neviděl, ale viděl jsem první sérii Picarda a ta byla skvělá. Čas od času mluvím s Patrickem Stewartem o sérii Star Trek. Doufám, že se v příštím roce na chvíli připojím k jeho obsazení. Jsem z toho nadšený.
Goldberg hrál Guinan v seriálu Star Trek: Nová generace. Guinan je postava s psychickými schopnostmi, jejíž domovský svět byl zničen Borgy. V seriálu Nová generace je hostitelkou Enterprise. Byla také jednou z Picardových nejbližších důvěrnic a radila jemu i jeho posádce. V první sezóně seriálu Star Trek: Picard se vrátili Jonathan Frakes jako William Riker a Marina Sirtis jako Deanna Troi. Frakes již naznačil, že se v budoucnu objeví rozpoznatelné tváře.