York byl afroamerický otrok, známý především svou účastí na výpravě (Meriwethera) Lewise a (Williama) Clarka v letech 1804-1806. York se narodil v roce 1770 v Caroline County ve Virginii. York, jeho otec, matka (Rose) a mladší sestra a bratr (Nancy a Juba) byli ve vlastnictví rodiny Clarkových z okresu Caroline. York se ve 14 letech stal otrokem Williama Clarka, který mu byl předán závětí Clarkova otce. Když se rodina Clarkových v roce 1784 přestěhovala do Kentucky, byl York Clarkovým „sluhou“ a tuto pozici zastával až do dospělosti. Když Clark a Meriwether Lewis vybírali muže, kteří se měli vydat na takzvanou expedici Lewise a Clarka, pověřenou prezidentem Thomasem Jeffersonem krátce po koupi Louisiany v roce 1803, Clark si vybral Yorka, aby ho doprovázel.
York byl zmíněn v Clarkově deníku, který zaznamenával jejich cestu ze St Louis po řece Missouri a po řece Columbia až k pobřeží Pacifiku. Clark si všiml, že York na rozdíl od mnoha badatelů, kteří jeli s nimi, uměl plavat. Díky této schopnosti byl York často pověřován sběrem zeleniny podél řeky Missouri, aby se expedice nakrmila. York také dostal na starost péči o seržanta Charlese Floyda, jediného člena Expedice, který cestou zemřel.
Když na podzim roku 1804 Expedice dorazila na území dnešní Jižní Dakoty a navázala kontakt s místními indiánskými kmeny, Arikarové s údivem spatřili černocha. York, který byl popisován jako velký a měl kudrnaté vlasy, se brzy stal předmětem jejich pozornosti. Arikarové se kolem něj shlukovali, dotýkali se jeho kůže a vlasů a těžko chápali, proč z něj barva nevypadává.
Mandanové v dnešní Severní Dakotě reagovali na Yorka podobně a kvůli jeho tmavé pleti ho nazývali „Velký lékař“. V roce 1805, během zimního pobytu výpravy v Severní Dakotě, využil Clark Yorka k pobavení domorodců. Yorkova zábavná funkce pokračovala i poté, co výprava zamířila na západ do dnešní Montany a setkala se mimo jiné s indiány kmene Šošonů. Jeho přítomnost možná přesvědčila Šošony, aby výměnou za vyrobené zboží vyměnili výpravě koně, které nutně potřebovali. V době, kdy Expedice dorazila na pobřeží severozápadního Pacifiku, však Yorkova novost coby černocha skončila mezi místními indiány, kteří s Brity a Američany obchodovali již desítky let a často se setkávali s černými členy posádek lodí obou národů.
Ačkoli byl York pro Clarka stále otrokem, požíval určitých výsad. Existuje jen málo důkazů, že se jeho pracovní zařazení lišilo od pracovních úkolů bílých mužských členů výpravy. York byl určen jako jeden z lovců Expedice a měl povoleno nosit střelnou zbraň. Dostal také hlas při rozhodování o stavbě pevnosti Fort Clatsop, stavby, kde Expedice strávila zimu v letech 1805-1806.
Když se Expedice vrátila do St Louis, byl York veřejně obdivován a oceňován, ale odměn se mu dostalo jen málo. Ostatní členové Expedice dostali za své služby dvojnásobný plat, než jim byl původně slíben, a půdu. York po skončení Expedice v roce 1806 požádal o svobodu, ale Clark jeho žádost zamítl. Roky poté York nejenže zůstal zotročen, ale už nebyl Clarkovým tělesným sluhou a místo toho byl najímán na příležitostné práce, často byl odvážen na různá pracovní místa v Kentucky a Tennessee. Po návratu výpravy se York oženil s otrokyní, ale v roce 1811 s ní ztratil kontakt, když ji její nový majitel odvezl do Mississippi, čímž manželství fakticky skončilo.
Popisy Yorkovy smrti jsou nejasné, ale nejsilnějším vysvětlením je, že zemřel na choleru v Tennessee někdy v roce 1832.