Arm, i zoologi, en af forlemmerne eller de øvre lemmer hos normalt tobenede hvirveldyr, især mennesker og andre primater. Udtrykket er undertiden begrænset til den proximale del, fra skulder til albue (den distale del kaldes i så fald for underarm). Hos brachierende (træ-svingende) primater er armen usædvanlig lang.
Knoglerne i den menneskelige arm består ligesom hos andre primater af en lang knogle, overarmsknoglen, i den egentlige arm, to tyndere knogler, radius og ulna, i underarmen, og sæt af karpal- og metakarpalknogler i hånden og fingre i fingrene. Den muskel, der strækker eller strækker armen, er triceps, der udspringer fra overarmsknoglen og fæstner sig til ulna ved albuen; brachialis- og biceps-musklerne bøjer armen ved albuen. En række mindre muskler dækker radius og ulna og bevæger hånden og fingrene på forskellige måder. Musculus pectoralis, der er forankret i brystet, er vigtig for hele armens nedadgående bevægelse og trækker hos firbenede dyr lemmerne bagud under bevægelsen.
Begrebet arm kan også betegne en lem eller et bevæge- eller gribeorgan hos et hvirvelløst dyr, f.eks. strålen hos en søstjerne, tentaklen hos en blæksprutte eller brachium hos en brachiopode.