Søndagsskole, også kaldet kirkeskole eller kristen undervisning, skole for religiøs undervisning, normalt for børn og unge og normalt en del af en kirke eller et sogn. Bevægelsen har primært været vigtig inden for protestantismen. Den har været det vigtigste middel til at undervise i den kristne religions principper og Bibelen.
Men selv om religiøs undervisning af forskellig art havde været kendt tidligere inden for kristendommen, kan begyndelsen til den moderne søndagsskole spores til Robert Raikes (1736-1811), en avisudgiver i Gloucester, England, som var interesseret i fængselsreform. Han besluttede, at små børn, hvoraf mange var ansat på fabrikker hver dag undtagen om søndagen, kunne afskrækkes fra et liv i kriminalitet, hvis de fik grundlæggende og religiøs undervisning om søndagen. Den første skole blev åbnet i 1780 i samarbejde med den anglikanske sognepræst, selv om det var lægfolk, der havde ansvaret. Undervisningen blev afholdt i lærernes hjem. Efter tre år vakte Raikes’ skriverier om søndagsskolerne i Gloucester i sin avis interesse, og systemet blev kopieret på hele de britiske øer. Nogle kirkefunktionærer var imod skolerne, fordi de mente, at undervisningen blandede sig med den korrekte overholdelse af søndagen, og andre troede ikke på uddannelse af de fattige, fordi det kunne føre til revolution. Efterhånden blev søndagsskolerne dog tæt forbundet med kirkerne. Da Raikes døde, 31 år efter at den første skole var blevet åbnet, blev det rapporteret, at omkring 500.000 børn på de britiske øer gik i søndagsskoler.
Bevægelsen spredte sig til det europæiske kontinent og til Nordamerika. I Europa var søndagsskolerne imidlertid ikke så vigtige som i USA, hvor adskillelsen af kirke og stat forbød religionsundervisning i de offentlige skoler, fordi religionsundervisning normalt blev givet i de almindelige skoler.
I USA fastlagde hvert trossamfund generelt sin egen kristne undervisningspolitik, selv om samarbejde mellem de forskellige trossamfund ofte var en vigtig faktor. Philadelphia Sunday School Union, den første tværkonfessionelle søndagsskoleforening i USA, blev organiseret i 1791. International Council of Religious Education, som blev organiseret i 1922, blev en del af National Council of Churches i 1950.
Der er blevet brugt forskellige systemer til undervisning i søndagsskolerne. Bibelen og trossamfundets katekismus var normalt de materialer, der blev brugt til undervisningen, indtil der blev udviklet særlige kirkeskolematerialer og udarbejdet læseplaner, som afspejlede de forskellige trossamfunds doktrinære (og sociale) holdninger. Lærerne er undertiden frivillige lægfolk og er undertiden specialuddannede. Undervisningsskemaet følger skoleåret, med feriebibelskoler (eller kirkeskoler), der afholdes i en eller to uger om sommeren.
De østlige ortodokse kirker afholder også kirkeskoler, men bevægelsen har aldrig været så vigtig som i protestantismen. Romersk-katolikkerne har generelt ikke overtaget søndagsskolesystemet, men har i stedet givet religiøs undervisning med almen undervisning inden for deres egne kirketilknyttede skoler.