York var en afroamerikansk slave, der var bedst kendt for sin deltagelse i (Meriwether) Lewis’ og (William) Clarks ekspedition i 1804-1806. York blev født i Caroline County, Virginia i 1770. York, hans far, hans mor (Rose) og hans lillesøster og -bror (Nancy og Juba) var alle ejet af Clark-familien i Caroline County. York blev som 14-årig William Clarks slave, som blev overdraget ved et testamente fra Clarks far. Da Clark-familien flyttede til Kentucky i 1784 var York Clarks “manservant”, en stilling han beholdt til voksenalderen. Da Clark og Meriwether Lewis udvalgte mænd til at tage med på det, der blev kendt som Lewis og Clark-ekspeditionen, der blev bestilt af præsident Thomas Jefferson kort efter Louisiana-købet i 1803, valgte Clark York til at ledsage ham.
York blev nævnt i Clarks dagbog, der berettede om deres rejser fra St. Louis op ad Missouri-floden og ned ad Columbia-floden til Stillehavskysten. Clark bemærkede, at York, i modsætning til mange af de opdagelsesrejsende med dem, kunne svømme. På grund af denne evne blev York ofte sat til at samle grønt langs Missouri-floden for at brødføde ekspeditionen. York fik også ansvaret for at tage sig af sergent Charles Floyd, det eneste medlem af ekspeditionen, der døde undervejs.
I efteråret 1804, da ekspeditionen nåede det nuværende South Dakota og fik kontakt med lokale indianerstammer, blev Arikaras forbavset over at se en sort mand. York, der blev beskrevet som stor og havde krøllet hår, blev hurtigt genstand for deres opmærksomhed. Arikaras flokkedes omkring ham og rørte ved hans hud og hår og havde svært ved at forstå, hvorfor hans farve ikke gik af.
Mandanerne i det nuværende North Dakota reagerede på samme måde på York og kaldte ham på grund af hans mørke hud for “Great Medicine”. I 1805, under ekspeditionens vinterophold i North Dakota, brugte Clark York til at underholde de indfødte folk. Yorks underholdningsværdi fortsatte, da ekspeditionen drog mod vest ind i det nuværende Montana og mødte bl.a. Shoshones-folket blandt andre indianere. Hans tilstedeværelse kan have overtalt shoshonerne til at bytte hårdt tiltrængte heste til ekspeditionen i bytte for fremstillede varer. Da ekspeditionen nåede den kystnære nordvestlige del af Stillehavet, ophørte Yorks nyhed som sort mand imidlertid blandt de lokale indianere, der havde handlet med briterne og amerikanerne i årtier og ofte havde mødt sorte besætningsmedlemmer på de to nationers skibe.
Og selv om York stadig var slave for Clark, nød han visse privilegier. Der er kun få beviser for, at hans arbejdsopgaver adskilte sig fra de hvide mandlige medlemmer af ekspeditionen. York blev udpeget som en af ekspeditionens jægere og havde tilladelse til at bære et skydevåben. Han fik også en stemme, da beslutningen blev truffet om at bygge Fort Clatsop, den bygning, hvor ekspeditionen tilbragte vinteren i 1805-1806.
Da ekspeditionen vendte tilbage til St. Louis, blev York offentligt beundret og værdsat, men han modtog kun få belønninger. Andre medlemmer af ekspeditionen fik dobbelt så meget løn som oprindeligt var blevet lovet dem og jord for deres tjenester. York bad om sin frihed, efter at ekspeditionen sluttede i 1806, men Clark afslog hans anmodning. Årene efter forblev York ikke blot slave, han var ikke længere Clarks livstjener, men blev i stedet lejet ud til småjobs og blev ofte bragt til forskellige arbejdssteder i Kentucky og Tennessee. York giftede sig med en slavekvinde, efter at ekspeditionen vendte tilbage, men mistede kontakten med hende i 1811, da hun blev ført til Mississippi af sin nye ejer, hvilket effektivt afsluttede ægteskabet.
Regnskaberne om Yorks død er uklare, men den stærkeste forklaring er, at han døde af kolera i Tennessee på et tidspunkt i 1832.