Arm, in der Zoologie, einer der Vorderbeine oder oberen Gliedmaßen von normalerweise zweibeinigen Wirbeltieren, insbesondere von Menschen und anderen Primaten. Der Begriff wird manchmal auf den proximalen Teil, von der Schulter bis zum Ellbogen, beschränkt (der distale Teil wird dann als Unterarm bezeichnet). Bei brachialen (baumschwingenden) Primaten ist der Arm ungewöhnlich lang.
Die Knochen des menschlichen Arms bestehen wie bei anderen Primaten aus einem langen Knochen, dem Oberarmknochen (Humerus), im eigentlichen Arm; zwei dünneren Knochen, der Speiche und der Elle, im Unterarm; und Sätzen von Handwurzel- und Mittelhandknochen in der Hand und Zehen in den Fingern. Der Muskel, der den Arm streckt, ist der Trizeps, der am Oberarmknochen entspringt und am Ellbogen an der Elle ansetzt; die Muskeln Brachialis und Bizeps beugen den Arm am Ellbogen. Eine Reihe kleinerer Muskeln bedecken die Speiche und die Elle und dienen dazu, die Hand und die Finger auf verschiedene Weise zu bewegen. Der Pectoralis-Muskel, der in der Brust verankert ist, ist wichtig für die Abwärtsbewegung des gesamten Arms und zieht bei Vierbeinern die Gliedmaßen bei der Fortbewegung nach hinten.
Der Begriff Arm kann auch die Gliedmaße oder das Bewegungs- oder Greiforgan eines wirbellosen Tieres bezeichnen, wie z.B. den Rochen eines Seesterns, den Tentakel eines Tintenfisches oder das Brachium eines Brachiopoden.