Escuela dominical, también llamada escuela de la iglesia, o educación cristiana, escuela de educación religiosa, generalmente para niños y jóvenes y que suele formar parte de una iglesia o parroquia. El movimiento ha sido importante principalmente en el protestantismo. Ha sido el principal vehículo para la enseñanza de los principios de la religión cristiana y de la Biblia.
Aunque la educación religiosa de varios tipos se había conocido antes dentro del cristianismo, el comienzo de la escuela dominical moderna se puede remontar al trabajo de Robert Raikes (1736-1811), un editor de periódicos en Gloucester, Inglaterra, que estaba interesado en la reforma penitenciaria. Decidió que los niños pequeños, muchos de los cuales trabajaban en fábricas todos los días excepto los domingos, podrían ser disuadidos de la vida delictiva si recibían educación básica y religiosa los domingos. La primera escuela se abrió en 1780 con la colaboración del ministro anglicano de la parroquia, aunque los laicos estaban a cargo. Las clases se impartían en las casas de los maestros. Al cabo de tres años, los escritos de Raikes sobre las escuelas dominicales de Gloucester en su periódico despertaron interés, y el sistema se copió en todas las Islas Británicas. Algunos funcionarios eclesiásticos se opusieron a las escuelas porque pensaban que la enseñanza interfería con la correcta observancia del domingo, y otros no creían en la educación de los pobres porque podría conducir a la revolución. Sin embargo, con el tiempo, las escuelas dominicales se asociaron estrechamente con las iglesias. Cuando Raikes murió, 31 años después de la apertura de la primera escuela, se informó que unos 500.000 niños en las Islas Británicas asistían a escuelas dominicales.
El movimiento se extendió al continente europeo y a América del Norte. En Europa, sin embargo, debido a que la instrucción religiosa solía impartirse en las escuelas regulares, las escuelas dominicales no eran tan importantes como en Estados Unidos, donde la separación de la Iglesia y el Estado prohibía la instrucción religiosa en las escuelas públicas.
En Estados Unidos cada denominación establecía generalmente su propia política de educación cristiana, aunque la cooperación interconfesional era con frecuencia un factor importante. La Unión de Escuelas Dominicales de Filadelfia, la primera asociación interconfesional de escuelas dominicales en los Estados Unidos, se organizó en 1791. El Consejo Internacional de Educación Religiosa, que se organizó en 1922, pasó a formar parte del Consejo Nacional de Iglesias en 1950.
En las escuelas dominicales se han utilizado diversos sistemas de enseñanza. La Biblia y el catecismo de la denominación solían ser los materiales utilizados para la instrucción hasta que se desarrollaron materiales especiales para las escuelas de la iglesia y se construyeron planes de estudio para reflejar las posiciones doctrinales (y sociales) de las diversas denominaciones. Los profesores son a veces voluntarios laicos y a veces tienen una formación especial. El calendario de enseñanza sigue el año escolar, con escuelas bíblicas de vacaciones (o de iglesia) que se celebran durante una o dos semanas en verano.
Las iglesias ortodoxas orientales también llevan a cabo escuelas de iglesia, pero el movimiento nunca ha sido tan importante como en el protestantismo. Los católicos romanos, por lo general, no han adoptado el sistema de escuelas dominicales, sino que han proporcionado instrucción religiosa con educación general dentro de sus propias escuelas afiliadas a la iglesia.