Foot and Ankle Structure and Function

Nilkkanivel eli tibiotalar-nivel muodostaa säären alaraajojen ja jalkapöydän liitoskohdan. Nilkkanivelen luisiin osiin kuuluvat distaalinen sääriluu, distaalinen pohjeluu ja talus.

Nilkkanivelen alapuoliset anatomiset rakenteet muodostavat jalkaterän, johon kuuluvat:

1. Takajalkaterä: Takajalkaterä, jalkaterän takimmainen osa, muodostuu taluksesta ja calcaneuksesta, kahdesta seitsemästä jalkapöydän luusta. Taluksen ja calcaneuksen niveltä kutsutaan subtalaariniveleksi, jossa on kolme fasettia kummassakin taluksessa ja calcaneuksessa.
2. Keskijalka: Keskijalkaterä muodostuu viidestä seitsemästä jalkapöydän luusta: navikulaarista, cuboidista sekä mediaalisesta, keskimmäisestä ja lateraalisesta cuneiformista. Takajalkaterän ja keskijalkaterän yhtymäkohtaa kutsutaan Chopartin niveleksi, johon kuuluvat talonavikulaari- ja calcaneocuboidinivelet.
3. Jalkaterä: Etujalkaterä on jalkaterän etummaisin osa. Siihen kuuluvat metatarsaaliluut, phalangit (varpaat) ja seesamluut. Kussakin sormessa on yksi metatarsaaliluu ja kolme falangia lukuun ottamatta isovarpaan varpaita, joissa on vain kaksi falangia. Keskijalkaterän ja etujalkaterän nivel muodostaa Lisfranc-nivelen.

Talocruraalinen (TC) nivel

Talocruraalinen nivel muodostuu distaalisen sääriluun ja taluksen välille, ja se tunnetaan yleisesti nilkkanivelenä. Sääriluun distaalinen ja inferiorinen puoli – niin sanottu plafond – on yhdistetty fibulaan tibiofibulaaristen nivelsiteiden välityksellä, jotka muodostavat vahvan kiinnityskohdan, joka niveltyy distaalisesti jalkapöydän kupolin kanssa. Se on sarananivel ja mahdollistaa dorsifleksio- ja plantaarifleksioliikkeet sagittaalitasossa.

Subtalarinivel (ST-nivel) Subtalarinivel

Se tunnetaan myös nimellä talocalcaneusnivel, ja se muodostuu taluksen ja calcaneuksen välille.

• Kummassakin talus- ja calcaneusnivelessä on kolme fasettia.
• Takimmainen subtalaarinivel muodostaa subtalaarinivelen suurimman osan.
• Subtalarinivel mahdollistaa nilkan ja takajalan inversion ja eversion.

Midtarsalinivel (MT-nivel)

Tunnetaan myös nimellä transversaalitarsalinivel tai Chopartin nivel. Se on ylhäältä katsottuna S-muotoinen nivel. Se koostuu kahdesta nivelestä – talonavikulaarinivelestä ja calcaneokuboidinivelestä.

1. Talonavikulaarinivel (TN-nivel) – Muodostuu etummaisen talarin pään ja navikulaarin koveran nivelen välille. Sillä ei ole omaa kapselia, vaan se on yhteinen kahden etummaisen talocalcaneusnivelen kanssa.
2. Calcaneocuboid (CC) – Nivel muodostuu calcaneuksen etummaisen fasetin ja takimmaisen cuboidin välille. Molemmat nivelpinnat ovat kuperia ja koveria, ja nivel on kupera pystysuunnassa ja kovera poikittaissuunnassa. Tässä nivelessä tapahtuu hyvin vähän liikettä.

Tarsometatarsaalinen (TMT) nivelkompleksi

Tunnetaan myös nimellä Lisfrancin nivel. Tämä kompleksi erottaa keskijalkaterän etujalkaterästä.

Distaaliset jalkapöytäluiden rivit, mukaan lukien kolme kiileluuta ja kuutioluu, niveltyvät kunkin metatarsaaliluun tyven kanssa muodostaen TMT-kompleksin. Se on S-muotoinen nivel ja jakautuu kolmeen erilliseen sarakkeeseen:

• Mediaalinen – muodostuu 1. metatarsaaliluun ja mediaalisen kiilelihaksen muodostamasta osasta.
• Middle – muodostuu 2. ja 3. metatarsaaliluun sekä intermediaalisen ja lateraalisen cuneiformin välissä.
• Lateraalinen – muodostuu 4. ja 5. metatarsaaliluun ja kuutioluun muodostumista.

Metatarsophalangeaaliset (MTP) nivelet ja interfalangeaaliset (IP) nivelet

Metatarsophalangeaaliset nivelet (MTP-nivelet) muodostuvat metatarsaaliluun kärkien ja vastaavien proksimaalisen falanxin emästen välille. Varpaiden nivelet muodostuvat varpaiden falangien väliin. Jokaisella varpaalla on proksimaaliset ja distaaliset IP-nivelet, paitsi isovarpaalla, jolla on vain yksi IP-nivel.

Nivel	Niveltyyppi	Liike	Liikkumistaso	Liike
TC-nivel	Nivel	Sagittaalinen	Dorsifleksio & Plantarfleksio
ST-nivel	Kondyloidi	Pääosin poikittainen Joitakin sagittaalisia	Inversio & Eversio Dorsifleksio & Plantarfleksio
MT-nivel	TN-nivel – Pallonivel CC-nivel – – Modifioitu satula	Pitkälti poikittainen Joitakin sagittaalisia	Inversio & Eversio Fleksio & Eksentio
TMT-nivel	Planar
MTP-nivel	Condyloid	Sagittaalinen Joitakin transversaalisia	Fleksio & Ekstensio Abduktio & Adduktio
IP-nivel	Nivel	Sagittaalinen	Fleksio & Ekstensio & Ekstensio

Kinematiikka

Talokruraalinen nivel

Mediaalisten malleolien kärki on anteriorinen ja ylempänä kuin lateraalisten malleolien, minkä vuoksi sen akseli on vinossa sekä sagittaali- että frontaalitasoon nähden. Kiertoakseli on noin 13°-18° lateraalisesti frontaalitasosta ja 8°-10° kulmassa transversaalitasosta. Liikettä tarvitaan muissa tasoissa (kuten vaaka- ja frontaalitasossa), jotta plantaarifleksion ja dorsifleksion täydellinen liike saadaan aikaan. Normaali käytettävissä oleva dorsifleksioalue vaihtelee kirjallisuudessa 0°-16,5°:n ja 0°-25°:n välillä, ja se muuttuu painon kantamisen myötä. Plantaarifleksion normaalin alueen on raportoitu olevan noin 0°- 50°.

Subtalarinivel

Subtalarinivelen akseli sijaitsee noin 42° ylempänä sagittaalitasoon nähden ja noin 16°-23° mediaalisesti poikittaistasoon nähden. Kirjallisuudessa esitellään subtalaarinivelen liikeradat, jotka vaihtelevat 5°:sta 65°:een. Pronaation keskimääräinen liikelaajuus on 5° ja supinaation 20°. Inversio- ja eversio-ominaisuuksien on todettu olevan 30° ja 18°. Inversio-eversio-liikkeen kokonaissuhde on noin 2:1 ja inversio-eversio-liikkeen suhde 3:2.

Midtarsal-nivel

Midtarsal-nivel pyörii kahdella akselilla sen anatomian vuoksi, mikä tekee sen liikkeestä monimutkaisen. Pituussuuntainen akseli (kuva ”A” alla) sijaitsee noin 15° ylempänä vaakatasoon nähden ja noin 10° mediaalisesti pitkittäistasoon nähden. Vinoakseli (kuva B alla) sijaitsee noin 52° vaakatason yläpuolella ja 57° keskiviivasta. Pituussuuntainen akseli on lähellä subtalaarinivelen akselia ja vinoakseli on samanlainen kuin talocrural-nivelen akseli.

MT-nivelen lukkiutuminen

Jalkaterän tärkeä tehtävä on painon kuljettaminen eteenpäin seisomisvaiheessa. Tämän toiminnon mahdollistaa MT-nivelen lukkiutuminen ja avautuminen. Kantaiskun aikana jalkaterän on oltava joustava, jotta se voi mukautua alustaan, ja MT-nivel avautuu tämän joustavuuden takaamiseksi. Myöhemmin kävelysyklin aikana jalkaterän on toimittava jäykkänä vipuna kehon painon kuljettamiseksi eteenpäin, mikä on mahdollista MT-nivelen lukkiutumisen ansiosta. Jalkaterän pronaation/eversion aikana TN- ja CC-nivelten akselit ovat samansuuntaiset keskenään, jolloin niiden on helpompi liikkua itsenäisesti ja avata MT-nivelen lukitus. Supinaation/inversion aikana akselit risteävät keskenään ja lukitsevat MT-nivelen, jolloin sen liikkuminen vaikeutuu. Blackwood et al. päättelivät, että etujalkaterän liike lisääntyy, kun calcaneus on evertoitu. Tämä vastaa MT-nivelen lukitusmekanismia.

Lisfranc-nivelkompleksi

Kunkin TMT-nivelen sagittaalinen liikeaste on esitetty alla

TMT-nivel	Liikeaste
1.	1.6o
2.	0.6o
3.	3.5o
4.	9.6o
5.	10.2o

MTP- ja IP-nivelet

MTP-nivelet ovat kaksiakselisia ja liikkuvat sagittaali- ja poikittaistasossa. MTP-nivelet liikkuvat enemmän sagittaalitasossa ja hyvin vähän poikittaistasossa. MTP-nivelissä hyperextensio on noin 90° ja fleksio noin 30°-50°. IP-nivelet ovat sarananiveliä, jotka rajoittavat liikettä yhteen suuntaan.

Arthrokinematiikka

Arthrokinematiikalla tarkoitetaan nivelpintojen liikettä.

1. Talocruraalinen nivel – Talus rullaa mortiksessa dorsifleksion ja plantaarifleksion aikana. Dorsifleksiossa talus rullaa anteriorisesti ja se liukuu posteriorisesti. Plantaarifleksiossa talus rullaa posteriorisesti ja liukuu anteriorisesti.
2. Subtalarinivel – Subtalarinivelen anatomian vuoksi dorsifleksion, abduktion ja eversion yhdistetty liike tuottaa pronaation, kun taas plantaarifleksion, adduktion ja inversion yhdistetty liike tuottaa supinaation. Siinä on kaksi nivelpistettä – talocalcaneuksen anteriorinen nivel ja talocalcaneuksen posteriorinen nivel. Avoimen kineettisen ketjun inversiossa calcaneus rullaa inversioon ja liukuu/liukuu sivusuunnassa. Eversiossa calcaneus rullaa eversioon ja liukuu/liukuu mediaalisesti.
3. Midtarsal-nivel – Talonavikulaarinivelessä kovera navikulaari liikkuu koveran taluksen päällä, joten rullaus ja liukuminen ovat samansuuntaisia. Calcaneocuboid-nivel on satulanivel, joten suunta muuttuu liikkeen mukaan. Fleksio- ja ekstensiovaiheessa nivelkuutio on kovera ja calcaneus on kovera, joten rullaus ja liukuminen tapahtuvat samaan suuntaan kuin talo-nivelessä. Abduktio-adduktiossa cuboid on kuitenkin kovera ja calcaneus on kovera, joten rullaus ja liukuminen tapahtuvat vastakkaiseen suuntaan.
4. Lisfranc-nivel – Kompleksin luisen ja ligamenttisen anatomian vuoksi sen ensisijainen tehtävä on keskijalkaterän stabiliteetti, koska se liikkuu hyvin vähän. Siinä on kolme erillistä kaarta, ja TMT-nivelen tärkein stabiloiva rakenne on Lisfrancin nivelsiteeksi kutsuttu Y-muotoinen nivelside.
5. MTP- ja IP-nivelet – Liuku- ja rullausliike on samansuuntainen kuin MTP-nivelten liike, kun jalkapöydän kovera tyvi liikkuu metatarsaaliluun kuperan pään päällä. Sama pätee IP-niveliin, joissa liuku- ja rullausliike on samansuuntainen, kun kovera distaalifalangi liikkuu kuperan proksimaalifalangin päällä.

Nivel	Suljettu-pakattu asento	Avattu-pakattu asento	Kapselikuvio	Konkavea pinta	Konvekseja pintoja	Konvekseja pintoja	Konkave-Kovera sääntö Roll & glide
Talocruraalinen nivel	Täysi dorsifleksio	10o plantaarifleksio ja pronaation ja supinaation puolivälissä	Plantaarifleksion rajoittaminen, vaikka kliinisesti dorsifleksio. Rajoittuminen on yleisempää.	Proksimaalinen – Sääriluun muodostama murtuma, tibiofibulaarinen ligamentti ja fibula	Distaalinen – Talar-kupolin trokleaarinen pinta	Vastakkainen suunta
Subtalarinivel	Täysi inversio	Inversio/plantaarifleksio	Inversion rajoittuminen kroonisessa niveltulehduksessa. Eversion rajoittaminen traumaattisessa.	Proksimaalinen – Taluksen etu-, keski- ja takaosan fasetti	Distaalinen – Calcaneus Anterior, Taluksen keski- ja posteriorinen nivelpinta	Vastakkaiseen suuntaan
Talonavikulaarinen nivel	Täysi supinaatio	Äärimmäisen ROM:n puolivälissä	Dorsifleksion, plantaarifleksion, adduktion ja sisärotaation rajoittaminen.	Proksimaalinen – Taluksen pää	Distaalinen – Konkaviteetti navikulaariluussa taluksen kohdalla	Samansuuntainen
Calcaneocuboid-nivel	Täysi supinaatio	Äärimmäisten ROM-arvojen puolivälissä	Dorsifleksion, plantaarifleksion, adduktion ja sisäisen rotaation rajoittuminen.	Distaali – Cuboid on kovera fleksio-ekstension aikana. Calcaneus on kovera adduktio-abduktiossa.	Proksimaalinen – Calcaneus on kovera fleksio-ekstension aikana. Cuboid on kovera adduktio-abduktiossa.	Fleksio-eksentsio = Samaan suuntaan Adduktio-Abduktio = Vastakkainen suunta
Lisfranc-nivel	Täysi supinaatio	Supinaation ja pronaation puolivälissä
1. MTP-nivel	Hyperextensio	Lievä (10o) ekstensio	Liikkeen menetys enemmän ekstensiossa kuin fleksiossa.	Distaalinen – falangin tyvi	Proksimaalinen – metatarsaalin pää	Samaan suuntaan
2.-5. MTP-nivel	Maksimifleksio	Lievä (10o) ekstensio	Fleksion menetys.	Distaalinen – falangien tyvi	Proksimaalinen – metatarsaalien pää	Samaan suuntaan
Interphalangeaalinivel	Täysi ekstensio	Lievä fleksio	Rajoittuneisuus kaikkiin suuntiin, ekstensiossa enemmän.	Distaalinen falangi	Proksimaalinen falangi	Samaan suuntaan

Käynti ja jalkaterä

Käynti koostuu toistuvista sykleistä asentovaiheessa jalkaterän ollessa maassa (jalkaterän isku, keskiasento ja loppuasento) ja heilahdusvaiheesta, kun jalka on ilmassa. Juostessa on lisävaihe: kelluntavaihe, kun molemmat jalat ovat irti maasta.

• Kävelyn aikana Jalkaterän lyönnissä jalkaterä on supinoitunut ja Chopartin nivel on lukittunut, jolloin jalkaterä on jäykkä, kun kantapää laskeutuu ensimmäisen kerran.
• Jalka pronatoituu ja litistyy keskiasennon aikana, kun se tulee täyteen kosketukseen alustan kanssa.
• Loppuasennolle on tämän jälkeen ominaista liikkeellelähtö kantapäästä ja varpaista.
• Lisfranc-nivel sallii lievän dorsifleksion ja plantaarifleksion.
• Voima siirtyy tällöin etujalkaterän keskimmäiseen pylvääseen askelluksen toe-off-vaiheessa, ja etujalkaterä supinoituu.
• Lateraalipylväs toimii ponnistuksen loppuvaiheessa askelluksen aikana ja antaa pääasiassa sensorisen syötteen.
• Viidennen metatarsaaliluun tyvi yksinään absorboi merkittävää voimaa ja painoa.

Kiinteän keskijalkaterän, hieman joustavan Lisfranc-nivelen ja joustavien metatarsophalangeaalinivelten yhdistelmä luo vipuvarren työntövoimaa varten kävelyn aikana.

Vaikutus kineettiseen ketjuun/kävelemiseen

Kuten edellä käsiteltiin MT-nivelen lukkiutumisen kohdalla, jalkaterän siirtyminen pronaatiosta supinaatioon on tärkeä toiminto, joka auttaa sopeutumisessa epätasaisempiin maasto-olosuhteisiin ja joka toimii jäykkänä vipuvarrena työntötyönnön aikana.

• Pronaation aikana MT-nivel vapautuu, mikä antaa jalalle joustavuutta ja auttaa tasapainon ylläpitämisessä.
• Supinaation aikana MT-nivel lukkiutuu, mikä antaa jalalle jäykkyyttä ja maksimoi vakauden.

Jalkaterän pysyessä pronaatiossa se johtaisi keskijalkaterän hypermobiliteettiin ja asettaisi suurempia vaatimuksia neuromuskulaarisille rakenteille, jotka stabiloivat jalkaterää ja ylläpitävät pystyasentoa. Kun taas jos jalkaterä pysyy supinaatiossa, keskijalkaterä olisi hypomobil, mikä heikentäisi jalkaterän kykyä sopeutua maastoon ja lisäisi ympäröivien rakenteiden kysyntää asennon vakauden ja tasapainon ylläpitämiseksi. Cote et al. päättelivät, että jalkaterän asento vaikuttaa asennon vakauteen sekä staattisissa että dynaamisissa olosuhteissa. Jalkaterän asento aiheuttaa ketjureaktioita.

Ylipronoituneessa jalkaterässä tapahtuu suljetuissa ketjuliikkeissä seuraava kineettinen ketjureaktio:

• Kantaluun eversio
• Taluksen adduktio ja plantaarifleksio
• Taluksen mediaalinen rotaatio
• Sääriluun ja sääriluun mediaalinen rotaatio
• .
• Valgus polvessa
• Femurin mediaalinen rotaatio
• Lantion anteriorinen kallistus

Suljetussa ketjuliikkeessä tapahtuu seuraava kineettinen ketjureaktio yli-supinoituneessa jalassa:

• Kantaluun inversio
• Taluksen adduktio ja dorsifleksio
• Taluksen lateraalinen rotaatio
• Tibian ja fibulan lateraalinen rotaatio
• Varus at polvessa
• Femurin lateraalinen rotaatio
• Lantion posteriorinen kallistus

Jalkaterän kaaret

Jalkaterän kaaret huolehtivat voimanvaimennustoiminnoista, tukipohjaa ja toimii jäykkänä vipuna kävelyn etenemisen aikana.

Mediaalinen pitkittäiskaari, lateraalinen pitkittäiskaari ja poikittaiskaari ovat ne kolme kaaria, jotka vaarantavat jalkaterän kaaret.

Mediaalinen pitkittäiskaari (MLA)

Se on kaikista kaarista pisin ja korkein. MLA:n luisiin komponentteihin kuuluvat calcaneus, talus, navicular, kolme keilaluuta ja kolme ensimmäistä metatarsaaliluuta. Kaari koostuu kahdesta pilarista: etu- ja takapilarista. Anteriorinen pilari koostuu kolmen ensimmäisen metatarsaaliluun päädystä ja posteriorinen pilari koostuu calcaneuksen tuberositeetista. Plantaarinen aponeuroosi muodostaa tukipalkin, joka yhdistää nämä kaksi pilaria. MLA:n huippu on taluksen ylempi nivelpinta. Plantaarisen aponeuroosin lisäksi MLA:ta tukevat myös jousiligamentti ja deltaligamentti. Tibialis anterior- ja Tibialis posterior -lihaksilla on tärkeä rooli kaaren mediaalireunan nostamisessa, kun taas Flexor hallucis longus toimii jousijänteenä.

Lateraalinen pitkittäiskaari (LLA)

Se on alin kaari, ja sen luisena komponenttina ovat calcaneus, cuboideus, neljäs & viides metatarsaali. Mediaalisen pitkittäiskaaren (MLA) tapaan sen takimmainen pilari koostuu calcaneuksen tuberositeetista. Etupilarin muodostavat neljännen ja viidennen metatarsaaliluun päät. Plantaarinen aponeuroosi, pitkät & lyhyet plantaariset ligamentit tukevat LLA:ta. Peroneus longus -jänteellä on tärkeä rooli kaaren lateraalireunan ylläpitämisessä.

Transversaalikaari

Se on kovera, kun se ei kanna painoa, ja se kulkee mediaalisesti lateraalisesti keskitassarin ja tarsometatarsaalin alueella. Kaaren luinen komponentti koostuu metatarsaalipäistä, kuutioluut ja kolmesta kiilelusta. Kaaren mediaalisen ja lateraalisen pilarin muodostavat mediaalinen ja lateraalinen pitkittäiskaari. Kaarta ylläpitävät tibialis posterior -jänne ja peroneus longus -jänne, jotka kulkevat plantaaripinnan poikki mediaalisesta lateraaliseen ja lateraalisesta mediaaliseen.

Jalkaterän windlass-mekanismi

Plantaarinen aponeuroosi toimii windlass-mekanismin kaltaisesti. Vinssi on tyypillisesti vaakasuora sylinteri, joka pyörii kampi tai hihna ketjun tai köyden varassa vetäen painavia esineitä. Vinssin yleinen käyttö on ankkurivinssinä tunnetun laivan ankkurin vetäminen. Tämä mekanismi näkyy jalassa. Kun MTP-nivelet ovat hyperextendoituneet, plantaarinen aponeuroosi kiristyy, kun se kietoutuu MTP-nivelten ympärille. Tämä toiminta tuo metatarsaali- ja tarsaaliluut yhteen, jolloin ne muuttuvat jäykäksi rakenteeksi ja lopulta nousevat pituussuuntaiset kaaret. Tämä toiminto on tärkeä jäykän vivun luomisessa kävelyn liikkeellelähtöä varten työnnön aikana.

Jalkaterän toiminta

Jalkaterä tarvitsee riittävästi liikkuvuutta ja vakautta kaikkia toimintojaan varten. Liikkuvuus on välttämätöntä kehon maareaktiovoiman vaimentamiseksi. Subtalaarisella pronaatiolla on iskuja vaimentava vaikutus kantapään alkukontaktin aikana. Pronaatio on myös välttämätön, jotta jalka voi kiertyä ja jotta se voi vaimentaa kiertymisen aiheuttamaa iskua. Subtalaarinen pronaatio vaikuttaa iskunvaimennukseen supinaattorien eksentrisen ohjauksen avulla. Toisaalta Chopartin nivel vapautuu, jotta etujalkaterä voi pysyä löysänä ja joustavana. Keskiasennossa jalkaterä tarvitsee liikkuvuutta sopeutuakseen pintojen vaihteluun.

Jalkaterän stabiliteetti on välttämätön, jotta keho saa vakaan perustan. Jalkaterän on pystyttävä kantamaan kehon paino ja toimimaan vakaana vipuna, joka vie kehoa eteenpäin. Tämä toiminto edellyttää subtalaarinivelen pronaation hallintaa.

Jalkaterän normaali toiminta antaa jalkaterälle kyvyn muuttua oikeaan aikaan liikkuvasta sovittimesta jäykäksi vivuksi. Jalka tarvitsee riittävästi liikkuvuutta siirtyäkseen kaikkiin kävelysyklin asentoihin säilyttäen samalla liikkuvuuden ja vakauden. Fysiologinen liikkuvuus on välttämätöntä; jos liikkuvuus olisi liian suuri, jalka ei pystyisi olemaan vakaa. Kun tämä ehto täyttyy, nivel voi tukea seisomista vakaassa maksimaalisen tiiviissä asennossa. Kun näiden kahden toiminnon normaali siirtyminen ei ole normaalia, voidaan havaita monia ylikuormitusvammoja jalkaterässä, sääressä mutta myös alaselässä. Siksi maakosketuksen kolmen vaiheen on osuttava normaaliin aikaväliin, muuten käytetään joitakin kompensaatiomekanismeja (esim. genu recurvatum heikentyneessä dorsifleksiossa), jotka aiheuttavat ylikuormitusoireyhtymiä. (Esimerkki: chondromalacia, säärilihakset)

Siirryttäessä keskivaiheesta propulsiovaiheeseen mekanismit usein epäonnistuvat. Siirtymistä eversiosta inversioon helpottaa tibialis posterior -lihas. Lihas venyy kuin jousi ja potentiaalinen energia varastoituu. Keskiasennon lopussa lihas siirtyy eksentrisestä työstä konsentriseen työhön ja energia vapautuu. Tibialis posterior -lihas aiheuttaa tällöin caput talin abduktiota ja dorsifleksiota, jolloin takareisi kääntyy. Samaan aikaan peroneus longus -lihas vetää keskivartalon lopussa etujalkaterää ensimmäisen varpaan plantaarifleksion myötä. Näin etujalkaterästä tulee vakaa.

Kun etujalkaterä liikkuu propulsiovaiheessa, alkaa windlass-ilmiö. Kun metatarsophalangeaalinivelten dorsifleksio alkaa, plantaarifaskia joutuu rasitukseen. calcaneus tulee pystysuoraan ja repeää inversiossa. Näin takajalkaterä lepää inversiossa etujalkaterän purkautuessa.

Kun kehon normaalissa kävelyn toimintojen syklissä on joitakin poikkeavuuksia, voidaan käyttää joitakin toiminnallisia ortooseja. Tällä ortoosilla on kyky korjata jalkaterän biomekaanista toimintaa. Sen sijaan pohjalliset tukevat vain jalkaholvia. Alaraajojen heikentynyt tai rajoittunut liikkuvuus voi johtua nivelrajoituksesta. Näissä tapauksissa voidaan käyttää joitakin klassisia mobilisaatioita tai manuaalisen terapian mukaisia mobilisaatioita. Kun syynä on lihasten lyheneminen, voidaan määrätä joitakin venytyksiä. Myös hyvät (juoksu)kengät ovat suositeltavia.