Käsi, eläintieteessä jompikumpi tavallisesti kaksijalkaisten selkärankaisten, erityisesti ihmisten ja muiden kädellisten, eturaajoista tai yläraajoista. Joskus termi rajoitetaan koskemaan proksimaalista osaa olkapäästä kyynärpäähän (distaalista osaa kutsutaan tällöin kyynärvarreksi). Brachiating (puuta heiluttavien) kädellisten käsivarsi on epätavallisen pitkä.
Ihmisen käsivarren luut koostuvat muiden kädellisten tavoin yhdestä pitkästä luusta, olkaluusta, varsinaisessa käsivarressa; kahdesta ohuemmasta luusta, säde- ja kyynärluusta, kyynärvarressa; ja sarjoista karpaali- ja metakarpaali- eli värttinäluita kämmenessä ja sormenpäissä. Käsivartta ojentava eli ojentava lihas on kolmipäinen hauislihas (triceps), joka lähtee olkaluusta ja kiinnittyy kyynärtaipeeseen kyynärluun kohdalla; olkavarsi- ja hauislihakset (brachialis) ja hauislihas (biceps) taivuttavat käsivartta kyynärpäästä. Useat pienemmät lihakset peittävät säde- ja kyynärluun, ja ne liikuttavat kättä ja sormia eri tavoin. Rintakehään ankkuroitunut rintalihas (pectoralis) on tärkeä koko käsivarren alaspäin suuntautuvassa liikkeessä, ja nelijalkaisilla se vetää raajaa taaksepäin liikkumisessa.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Termi käsivarsi voi tarkoittaa myös selkärangattoman eläimen raajaa tai liikkumis- tai vetoelintä, kuten meritähden sädettä, mustekalan lonkeroa tai brachiopodin brachiumia.