Masters-yleisurheilun maailmanmestaruuskilpailut ovat kahden vuoden välein järjestettävät masters-yleisurheilutapahtumien mestaruuskilpailut, jotka järjestetään World Masters Athletics -järjestön, entisen World Association of Veteran Athletes -järjestön, alaisuudessa yli 35-vuotiaille urheilijoille.
Olkoilun ulkotilojen mestaruuskilpailut alkoivat Torontossa Kanadan tasavallassa 11.8.1975, ja niitä on jatkettu parittomina vuosinumeroina. Heinäkuussa 2011 World Masters Athletics muutti perussääntöään siten, että mestaruuskilpailut järjestetään parillisina vuosina vuodesta 2016 alkaen. Perth, Länsi-Australia valittiin järjestämään ensimmäinen parillisen vuoden kisat. Myöhemmin lisättiin maantiejuoksun mestaruuskilpailut, joita kutsutaan Non-Stadia Championships -kilpailuiksi ja jotka alkoivat Birminghamissa, Englannissa 29.-30. elokuuta 1992. Parillisina vuosina järjestettävät sisätilamestaruuskilpailut alkoivat Sindelfingenissä Saksassa 10.-14. maaliskuuta 2004.
Vuoden 2020 mestaruuskilpailut oli tarkoitus järjestää York Lions Stadiumilla ja Varsity Stadiumilla Torontossa, mutta ne peruttiin COVID-19-pandemian vuoksi. World Masters Athletics yritti siirtää kilpailua vuodelle 2021, jolloin isäntänä toimisi Tampere, mutta tämäkin peruttiin meneillään olevan pandemian vuoksi. Tapahtuma siirrettiin Tampereelle vuodelle 2022, ja uusintakilpailut järjestetään vuosittain peräkkäin vuosina 2023 (Edmonton) ja 2024 (Göteborg).