Pyhäkoulu, jota kutsutaan myös kirkkokouluksi tai kristilliseksi kasvatukseksi, uskonnonopetusta antava koulu, yleensä lapsille ja nuorille tarkoitettu ja yleensä kirkon tai seurakunnan osa. Liike on ollut tärkeä lähinnä protestantismissa. Se on ollut tärkein väline kristinuskon ja Raamatun periaatteiden opettamisessa.
Vaikka erilaista uskonnonopetusta oli tunnettu jo aiemmin kristinuskon piirissä, nykyaikaisen pyhäkoulun alku voidaan jäljittää Gloucesterissa Englannissa toimivan, vankilareformista kiinnostuneen sanomalehdenkustantajan Robert Raikesin (1736-1811) työhön. Hän päätti, että pieniä lapsia, joista monet työskentelivät tehtaissa sunnuntaita lukuun ottamatta joka päivä, voitaisiin ehkäistä rikolliselta elämältä, jos heille annettaisiin sunnuntaisin perus- ja uskonnollista opetusta. Ensimmäinen koulu avattiin vuonna 1780 anglikaanisen seurakuntapastorin myötävaikutuksella, vaikka maallikot olivatkin vastuussa. Opetus pidettiin opettajien kodeissa. Kolmen vuoden kuluttua Raikesin kirjoitus Gloucesterin pyhäkouluista sanomalehdessään herätti kiinnostusta, ja järjestelmää kopioitiin kaikkialla Brittein saarilla. Jotkut kirkon virkamiehet vastustivat kouluja, koska heidän mielestään opetus häiritsi sunnuntain asianmukaista noudattamista, ja toiset eivät uskoneet köyhien kouluttamiseen, koska se saattoi johtaa vallankumoukseen. Lopulta sunnuntaikouluista tuli kuitenkin tiiviisti sidoksissa kirkkoihin. Kun Raikes kuoli, 31 vuotta ensimmäisen koulun avaamisen jälkeen, raportoitiin, että Brittein saarilla noin 500 000 lasta kävi pyhäkoulua.
Liike levisi Euroopan mantereelle ja Pohjois-Amerikkaan. Koska uskonnonopetusta annettiin Euroopassa kuitenkin yleensä tavallisissa kouluissa, pyhäkouluilla ei ollut niin suurta merkitystä kuin Yhdysvalloissa, jossa kirkon ja valtion erottaminen kielsi uskonnonopetuksen julkisissa kouluissa.
Yhdysvalloissa kukin uskontokunta määritteli yleensä oman kristillisen kasvatuspolitiikkansa, vaikka uskontokuntien välinen yhteistyö olikin usein tärkeä tekijä. Philadelphian pyhäkouluyhdistys, ensimmäinen uskontokuntien välinen pyhäkouluyhdistys Yhdysvalloissa, perustettiin vuonna 1791. Vuonna 1922 järjestäytyneestä International Council of Religious Education -järjestöstä tuli osa Kansallista kirkkojen neuvostoa vuonna 1950.
Pyhäkouluissa on käytetty erilaisia opetusjärjestelmiä. Raamattu ja uskontokunnan katekismus olivat yleensä opetusmateriaalina, kunnes kehitettiin erityisiä kirkkokoulumateriaaleja ja rakennettiin opetussuunnitelmia, jotka heijastivat eri uskontokuntien opillisia (ja yhteiskunnallisia) kantoja. Opettajat ovat toisinaan vapaaehtoisia maallikoita ja toisinaan erityiskoulutettuja. Opetusaikataulu noudattaa kouluvuotta, ja kesällä pidetään yhden tai kahden viikon ajan lomarippikouluja (tai kirkkokouluja).
Myös itäiset ortodoksiset kirkot pitävät kirkkokouluja, mutta liikkeellä ei ole koskaan ollut yhtä suurta merkitystä kuin protestanttisuudessa. Roomalaiskatoliset eivät yleensä ole omaksuneet pyhäkoulujärjestelmää, vaan ovat sen sijaan antaneet uskonnonopetusta yleissivistyksen ohella omissa kirkkoon kuuluvissa kouluissaan.