Vasaraa käytetään tässä yleisessä merkityksessä kattamaan monenlaisia lyömätyökaluja, jotka on erotettu toisilla nimillä, kuten moukari, kuoriainen, moukari, moukari, moukari, moukari, kelkka ja muut. Tunnetuin vasaran nimellä kulkevista työkaluista on puusepän kynsityyppi, mutta on olemassa monia muitakin, kuten niittaus-, keittäjän-, muurarin-, sepän-, koneistajan-, kuula- ja risti-, kivi-, louhinta-, malminetsintä- ja tarttumavasarat. Jokaisella on oma erityinen syynsä muotoonsa. Tällainen erikoistuminen oli ilmeistä roomalaisten aikana, ja eräs keskiajan käsityöläinen kirjoitti vuonna 1100 eaa. vasaroista, joilla oli ”suuri, keskikokoinen ja pieni” paino ja joihin liittyi vielä ”pitkä ja hoikka” variaatio, johon liittyi erilaisia pintakäsittelyjä.
Koska löylykivi eli moukarikivi oli ensimmäinen työväline, jota käytettiin, se saattoi olla myös ensimmäinen, joka varustettiin kahvalla iskun voimistamiseksi. Vaikka jotkut pehmeiden metallien käsityöläiset suosivat edelleen kädessä pidettävää kiveä, oletettavasti sen paremman ”tuntuman” vuoksi, kahvaaminen oli valtava teknologinen edistysaskel. Se loi kuitenkin merkittävän ongelman, joka on edelleen olemassa: kahvan ja pään välisen liitoksen on kestettävä voimakkaita iskuja, mikä on kirveen kohdalla vielä monimutkaisempaa kuin vasaran kohdalla, koska kirves voi joutua vääntymään kiilautuessaan viiltoon. Metallipäiden osalta tyydyttävin ratkaisu on luoda työkalun päähän akselin reikä; kivityökalulle se on huono ratkaisu, koska se heikentää päätä, vaikka sitä kokeiltiinkin erityisesti pronssikirveenpäiden kivijäljitelmissä.
Vasaran kahvassa voidaan erottaa toisistaan pitkät kädensijat, jotka mahdollistavat työkalujen heilauttamisen vauhdin lisäämiseksi, ja yksinkertaisemmat kädensijat, joiden avulla työkalun, kuten jalkakäytävän tamperon, voi ottaa käteen niin, että sen voi pudottaa. Pitkä kahva, vaikka sitä ei tarvittaisikaan dynaamisen vaikutuksen aikaansaamiseksi (kuten työkalussa, jota käytetään vain kevyisiin iskuihin), helpottaa työkalun hallintaa ja vähentää yleensä käyttäjän väsymistä.
Vanhimmassa kahvallisessa vasaramuodossa, luultavasti neoliittisen ajan kaivostyöläisen moukarissa, oli kartiomainen tai soikea kivipää, jossa oli keskikohdan korkeudella kehän suuntainen uurre; tällaisia uurrettuja kiveyksiä on löydetty paljon mm. piikivi-, kupari- ja suolankaivoksilta, vaikkakin vain harvoja kahvoja on säilynyt. Tällainen kivi on voitu sitoa lyhyeen taimenpätkään vinossa irtoavalla oksalla, ja sidontana on voinut olla kierrettyjä kuituja tai jänteitä. Tällaisessa sivulle kiinnitetyssä päässä on todennäköistä, että kahvan pääasiallinen tehtävä oli nostaa ja ohjata päätä niin, että se saattoi tehdä työnsä yksinkertaisesti pudottamalla, koska sidonta oli liian heikko kantamaan suurta osaa työkalun heiluttamisesta aiheutuvasta ylimääräisestä iskusta. Parempi iskunkestävyys voitiin saavuttaa taivuttamalla pitkä taipuisa oksa kiven uran ympärille ja kiinnittämällä se köysillä.
Muusta materiaalista kuin kivestä valmistettuja vasaroita ja moukareita käytettiin laajalti; ne muistuttavat lähinnä keppiä, ja niitä voidaan kutsua itsekahvallisiksi. Kovapuusta tehdyissä nuijissa saattoi olla toinen pää ohennettuna tarttumista varten, tai vasaran kaltainen työkalu voitiin tehdä lyhyestä tukin pätkästä, jonka ulkoneva oksa toimi kahvana. Samankaltaisia vasaroita valmistettiin lävistämällä lyhyt puunpätkä ja sovittamalla siihen kahva; näin saatiin myös päähän suuntautuva lyönti ja siitä tuli kestävämpi kuin yksinkertaisesta nuijasta. Paleoliittiselta kaudelta tunnetaan sarvia, joita on muokattu katkaisemalla piikkejä. Tällaisia ”pehmeitä” vasaroita käytettiin kivitaltan lyömiseen, jotta arvokkaampi työkalu ei tuhoutuisi. Tällaisia työkaluja, erityisesti puuvasaraa, käytettiin myös metallisiin taltoihin, erityisesti kivenhakkaajien toimesta, koska kevyeen työkaluun kohdistuva erittäin voimakas isku ei välttämättä poista enemmän kiveä kuin kohtalainen isku. On paljon todisteita siitä, että luu-, sarvi- ja piikivikiiloja käytettiin puun halkaisemiseen; tällöin pehmeän vasaran käyttö olisi ollut välttämätöntä.
Vasara sellaisena kuin se nykyään parhaiten tunnetaan – eli naulaamiseen, niittaamiseen ja sepäntyönä käytettävänä työvälineenä – sai alkunsa metallikaudella naulojen, niittien ja korujen keksimisen myötä. Metallimöhkäleiden lyömiseen nauhoiksi ja levyiksi tarvittiin raskaita ja tiiviitä vasaroita, joissa oli litteät pinnat. Nämä soveltuivat kevyempinä niittaamiseen ja naulojen ja puunastojen lyömiseen.
Aluksi metallivasaroiden kädensijat noudattivat kivityökaluperinnettä. Ensimmäinen askel pois nauhoituksesta otettiin valamalla päätä vastapäätä muhvi, johon L-kirjaimen muotoisen puukahvan lyhyt pää sovitettiin ja jota tuettiin edelleen nauhoilla. Tällainen työkalu oli välttämättä kevyt. Lopulta eurooppalaiset keksivät rautakaudella, että päähän olisi lävistetty varren reikä kahvaa varten. Tämä tapahtui useita satoja vuosia sen jälkeen, kun siitä oli tullut yleinen käytäntö Lähi-idän pronssityöläisten keskuudessa. Vaikka varren reikä aiheutti edelleen olemassa olevia kiinnitysongelmia, se mahdollisti raskaiden vasaroiden – mailojen ja kelkkojen – valmistamisen raudan sepittämistä varten.
Tuttu kynsivasara, jolla voi vetää taivutettuja nauloja, juontaa juurensa roomalaiselta ajalta sopusuhtaiseen muotoon, sillä kalliit käsityönä tehdyt neliskanttiset tai suorakulmaisen poikkileikkauksen omaavat naulat eivät iskeneet helposti. Kynsivasaran lisäksi kehitettiin muitakin erikoismuotoja piikistä – litteää pintaa vastapäätä olevasta päästä. Puolipyöreät, pyöreäkulmaiset ja kiilamaiset muodot auttoivat metallityöläistä venyttämään ja taivuttamaan metallia tai muuraria lohkaisemaan tai murtamaan kiveä tai tiiliä. Erityisen tärkeä vasara oli viilailijan vasara; kahdella taltan kaltaisella kärjellä varustettua vasaraa käytettiin litteiden rautakappaleiden (viila-aihioiden) viilaamiseen, jotka myöhemmin kovetettiin kuumentamalla ja sammuttamalla.