Bras, en zoologie, l’un ou l’autre des membres antérieurs ou supérieurs des vertébrés ordinairement bipèdes, notamment l’homme et les autres primates. Le terme est parfois restreint à la partie proximale, de l’épaule au coude (la partie distale est alors appelée avant-bras). Chez les primates brachialistes (qui se balancent dans les arbres), le bras est exceptionnellement long.
Les os du bras humain, comme ceux des autres primates, se composent d’un os long, l’humérus, dans le bras proprement dit ; de deux os plus fins, le radius et le cubitus, dans l’avant-bras ; et d’ensembles d’os carpiens et métacarpiens dans la main et de doigts dans les doigts. Le muscle qui étend, ou redresse, le bras est le triceps, qui naît sur l’humérus et s’attache au cubitus au niveau du coude ; les muscles brachial et biceps agissent pour plier le bras au niveau du coude. Un certain nombre de muscles plus petits recouvrent le radius et le cubitus et agissent pour déplacer la main et les doigts de diverses manières. Le muscle pectoral, ancré dans la poitrine, est important dans le mouvement vers le bas de l’ensemble du bras et, chez les quadrupèdes, il tire le membre vers l’arrière lors de la locomotion.
Le terme bras peut également désigner le membre ou l’organe locomoteur ou préhensile d’un invertébré, comme la raie d’une étoile de mer, le tentacule d’une pieuvre ou le brachium d’un brachiopode.