À des fins pratiques, deux classes de groupes sanguins des singes de l’Ancien Monde peuvent être distinguées : le type humain et le type simien, selon le type de réactifs utilisés pour les tests. Parmi les groupes sanguins de type humain, seuls les groupes A-B-O, définis par l’inhibition salivaire et les tests sériques, sont polymorphes chez certaines espèces de singes, mais pas toutes. Les distributions de ces groupes montrent de grandes différences non seulement entre les espèces de singes mais aussi entre les troupes d’une même espèce. Les tests pour d’autres antigènes de type humain donnent, avec les globules rouges des singes, des résultats uniformément positifs ou uniformément négatifs. Ainsi, les groupes sanguins de type humain semblent être d’une utilité limitée en tant qu’outils taxonomiques dans la systématique des singes de l’Ancien Monde.
En revanche, les groupes sanguins de type simien, définis par des sérums de singe à immunité croisée isoor, présentent des schémas hautement polymorphes dans la plupart des espèces de singes de l’Ancien Monde, et la capacité des antisérums à réagir avec des groupes combinés sur les globules rouges de singes d’espèces étroitement apparentées semble refléter la proximité taxonomique de deux ou plusieurs espèces. Le fait que certaines des spécificités de type simien, notamment celles appartenant au système de groupes sanguins gradués rhésus Drh, soient partagées par de nombreuses espèces de singes de l’Ancien Monde, indique qu’elles ont été introduites dans les génotypes au cours des premiers stades de l’évolution des Cercopithecidae.