Smithsburg, MD a été fondée en 1813 par Christopher « Stuffle » Smith. M. Smith a acheté une parcelle de terrain anciennement connue sous le nom de « partie du lot de Shadrack ». Le développement de la communauté a été directement influencé par des facteurs tels que les voies de migration, l’arrivée du chemin de fer et les progrès de la technologie agricole. En 1923, une grande partie du village existant avait été érigée. Smithsburg a été constituée en 1846.
Smithsburg a fait office de ville-hôpital pendant la guerre civile américaine en 1862, en soignant les soldats blessés lors des batailles voisines de South Mountain et Antietam. Le 5 juillet 1863, le général confédéré James Stuart et le général de l’Union Kilpatrick ont échangé des tirs d’artillerie au-dessus de Smithsburg. Un boulet de canon provenant de cet échange se trouve logé dans le mur d’un bâtiment de Water Street. Kilpatrick a poursuivi l’avancée vers Boonsboro, dans le Maryland, après l’engagement du 6 juillet. zone.
Un incident impliquant des esclaves en mai 1845 s’est avéré extrêmement violent pour les habitants de Smithsburg. Douze esclaves en fuite de Leesburg, en Virginie, cherchaient leur chemin vers la liberté dans le Nord lorsqu’un homme qui se considérait comme un attrapeur d’esclaves professionnel, qui avait seulement supposé que le groupe était des fugueurs, a remarqué le groupe qui passait devant sa maison à trois heures du matin. Faisant signe à l’agent de police de la ville et à six autres hommes d’appréhender les fugueurs, le prétendu chef s’est exclamé : « Maintenant, les garçons, que Dieu vous bénisse, battez-vous ! ». Armés de pistolets et de tomahawks, les fugitifs de Virginie avaient le dessus, les hommes de la campagne de Smithsburg ne montrant que des massues et des bâtons pour se protéger. Une escarmouche a lieu qui blesse gravement certains des hommes de Smithsburg : « Le gendarme Flora est mis à terre deux fois, Price a le bras presque coupé et l’os cassé, par un coup de tomahawk, il a aussi reçu un pistolet en plein visage, qui malheureusement n’a pas explosé… Shank est tombé plusieurs fois sur le sol, et tout le groupe est plus ou moins blessé ». Malgré leurs efforts, seuls quatre esclaves ont été capturés – deux par la troupe de Smithsburg et deux autres dans une ville voisine, Leitersburg – mais la majeure partie des fugitifs ont vraisemblablement réussi leur audacieuse fuite en Pennsylvanie.
Durant la campagne de Gettysburg, dans l’après-midi du 5 juillet 1863, la cavalerie fédérale défend Smithsburg contre une attaque menée par le général J.E.B. Stuart et la cavalerie confédérée pendant leur retraite de la bataille de Gettysburg.
Le président Lyndon Johnson, son épouse Lady Bird Johnson et leur fille Lynda Bird Johnson, ont visité l’église épiscopale St. Ann à Smithsburg le dimanche de Pâques, le 26 mars 1967. Au cours de son mandat, le président Johnson a visité Smithsburg à de nombreuses reprises en raison de sa proximité avec Camp David. En 1963, le président et la première dame Johnson se rendaient de Camp David à une église à Hagerstown, dans le Maryland. Le long de leur route se trouvait un dépotoir connu sous le nom de « Elwoods Auto Exchange » qui, selon la première dame, « ruinait le magnifique paysage ». Elle a demandé au chauffeur de garer la limousine sur le bas-côté de la route. Elle a ensuite remonté le chemin de terre jusqu’au bureau principal et a commencé à dire à Elwoods Grimm « ce qu’elle pensait de l’aspect inesthétique de cette casse ». Deux ans après cet événement, la loi sur l’embellissement des routes a été adoptée par le Congrès. L’Auto Exchange est toujours en activité et est maintenant caché par une rangée de pins qui bloque sa vue depuis l’autoroute principale. Bien qu’il n’y ait pas de documentation sur le discours de Lady Bird, plusieurs documents sont disponibles à la bibliothèque et au musée Lyndon Baines Johnson, qui montrent qu’elle reconnaissait le caractère inesthétique de l’Auto Exchange.