A Masters atlétikai világbajnokság a World Masters Athletics, korábbi nevén a Veterán Atléták Világszövetsége égisze alatt kétévente megrendezett masters atlétikai versenyek bajnoksága a 35 év feletti sportolók számára.
A szabadtéri bajnokság 1975. augusztus 11-én kezdődött a kanadai Torontóban, és páratlan évenként folytatódott. 2011 júliusában a World Masters Athletics megváltoztatta az alapszabályát, és 2016-tól kezdve páros években rendezik meg a bajnokságokat. A nyugat-ausztráliai Perth-et választották ki az első páros évi találkozó megrendezésére. Később a nem stadionon kívüli bajnokságnak nevezett országúti versenyek is bekerültek a programba, amely 1992. augusztus 29-30-án kezdődött az angliai Birminghamben. A páros években megrendezett fedett pályás bajnokságok 2004. március 10-14. között kezdődtek Sindelfingenben, Németországban.
A 2020-as kiadásra a tervek szerint a torontói York Lions Stadionban és a Varsity Stadionban került volna sor, de a COVID-19 járvány miatt törölték. A World Masters Athletics megpróbálta 2021-re halasztani a versenyt, amelynek Tampere lett volna a házigazdája, de ezt is törölték a folyamatban lévő járvány miatt. Az eseményt átütemezték 2022-re Tamperébe, a pótkiadásokat pedig 2023-ban (Edmonton) és 2024-ben (Göteborg) rendezték meg éves váltásban.”