Vasárnapi iskola, más néven egyházi iskola vagy keresztény nevelés, vallási nevelésre szolgáló iskola, általában gyermekek és fiatalok számára, és általában egy templom vagy egyházközség része. A mozgalom elsősorban a protestantizmusban volt fontos. A keresztény vallás alapelveinek és a Biblia tanításának legfontosabb eszköze volt.
Noha a kereszténységen belül már korábban is ismerték a különböző típusú vallásos nevelést, a modern vasárnapi iskola kezdete Robert Raikes (1736-1811), az angliai Gloucesterben élő újságkiadó munkásságára vezethető vissza, aki a börtönreform iránt érdeklődött. Úgy döntött, hogy a kisgyermekeket, akik közül sokan vasárnap kivételével minden nap gyárakban dolgoztak, el lehet riasztani a bűnözői élettől, ha vasárnaponként alapfokú és vallási oktatásban részesülnek. Az első iskolát 1780-ban nyitották meg az anglikán plébános közreműködésével, bár laikusok vezették. Az órákat a tanárok otthonában tartották. Három év múlva Raikes újságjában megjelent írása a gloucesteri vasárnapi iskolákról felkeltette az érdeklődést, és a rendszert az egész Brit-szigeteken lemásolták. Egyes egyházi tisztségviselők ellenezték az iskolákat, mert úgy vélték, hogy a tanítás zavarja a vasárnap megfelelő megtartását, mások pedig nem hittek a szegények oktatásában, mert az forradalomhoz vezethet. Végül azonban a vasárnapi iskolák szorosan kapcsolódtak az egyházakhoz. Amikor Raikes meghalt, 31 évvel az első iskola megnyitása után, a jelentések szerint a Brit-szigeteken mintegy 500 000 gyermek járt vasárnapi iskolába.
A mozgalom átterjedt az európai kontinensre és Észak-Amerikára. Európában azonban, mivel a vallási oktatás általában a rendes iskolákban folyt, a vasárnapi iskoláknak nem volt akkora jelentősége, mint az Egyesült Államokban, ahol az egyház és az állam szétválasztása tiltotta a vallási oktatást az állami iskolákban.
Az Egyesült Államokban általában minden felekezet kialakította a saját keresztény oktatási politikáját, bár a felekezetek közötti együttműködés gyakran fontos tényező volt. A Philadelphia Sunday School Union, az első felekezetközi vasárnapi iskolai egyesület az Egyesült Államokban 1791-ben szerveződött. Az 1922-ben megszervezett Nemzetközi Vallásos Nevelési Tanács 1950-ben az Egyházak Nemzeti Tanácsának részévé vált.
A vasárnapi iskolákban különböző tanítási rendszereket alkalmaztak. A Biblia és a felekezet katekizmusa volt általában az oktatáshoz használt anyag mindaddig, amíg speciális egyházi iskolai anyagokat nem fejlesztettek ki, és tanterveket nem készítettek a különböző felekezetek tanbeli (és társadalmi) álláspontjának megfelelően. A tanárok néha laikus önkéntesek, néha pedig speciálisan képzettek. A tanítási rend követi a tanévet, nyáron egy vagy két hétig tartanak vakációs biblia- (vagy egyházi) iskolákat.
A keleti ortodox egyházak is tartanak egyházi iskolákat, de ez a mozgalom soha nem volt olyan jelentős, mint a protestantizmusban. A római katolikusok általában nem vették át a vasárnapi iskolarendszert, hanem ehelyett saját egyházukhoz tartozó iskoláikban általános oktatással egybekötött vallási oktatást biztosítottak.