York afroamerikai rabszolga volt, aki leginkább az 1804-1806-os (Meriwether) Lewis és (William) Clark expedícióban való részvételéről ismert. York a virginiai Caroline megyében született 1770-ben. York, apja, anyja (Rose), valamint húga és öccse (Nancy és Juba) mind a Caroline megyei Clark család tulajdonában voltak. York 14 évesen William Clark rabszolgája lett, amit Clark apjának végrendelete örökített meg. Amikor a Clark család 1784-ben Kentuckyba költözött, York Clark “inasa” volt, és ezt a pozíciót felnőttkoráig megtartotta. Amikor Clark és Meriwether Lewis embereket választott ki a később Lewis és Clark-expedíció néven ismert expedícióra, amelyet Thomas Jefferson elnök rendelt el nem sokkal a Louisiana-vásárlás után, 1803-ban, Clark Yorkot választotta ki kísérőnek.
Yorkot Clark naplójában is megemlítik, amely a St. Louisból a Missouri folyón felfelé és a Columbia folyón lefelé a csendes-óceáni partvidékre vezető útjukat örökítette meg. Clark megjegyezte, hogy York, ellentétben a velük lévő felfedezők közül sokakkal, tudott úszni. E képessége miatt Yorkot gyakran bízták meg azzal, hogy a Missouri folyó mentén zöldséget gyűjtsön az expedíció élelmezésére. Yorkot bízták meg azzal is, hogy gondoskodjon Charles Floyd őrmesterről, az expedíció egyetlen tagjáról, aki útközben meghalt.
1804 őszén, amikor az expedíció elérte a mai Dél-Dakota területét, és kapcsolatba került a helyi indián törzsekkel, az arikarák meglepődve láttak egy fekete embert. York, akit nagydarabnak és göndör hajúnak írtak le, hamarosan a figyelmük tárgyává vált. Az arikarák körülötte tolongtak, megérintették a bőrét és a haját, és nehezen értették, miért nem jön le a színe.
A mai Észak-Dakota területén élő mandanok hasonlóan reagáltak Yorkra, és sötét bőre miatt “Nagy Gyógyítónak” nevezték. 1805-ben, az expedíció észak-dakotai téli tartózkodása alatt Clark Yorkot használta fel az őslakosok szórakoztatására. York szórakoztató szerepe folytatódott, amikor az expedíció nyugat felé, a mai Montana államba indult, és más indiánok mellett a shoshone-okkal is találkozott. Jelenléte meggyőzhette a shoshone-okat, hogy a nagy szükségben lévő lovakat elcseréljék az expedícióval iparcikkekért cserébe. Mire azonban az expedíció elérte a Csendes-óceán északnyugati partvidékét, York mint fekete ember újdonsága megszűnt a helyi indiánok körében, akik már évtizedek óta kereskedtek a britekkel és az amerikaiakkal, és gyakran találkoztak mindkét nemzet hajóinak fekete legénységével.
Noha York még mindig Clark rabszolgája volt, bizonyos kiváltságokat élvezhetett. Kevés bizonyíték van arra, hogy munkabeosztása különbözött volna az expedíció fehér férfi tagjainak munkabeosztásától. Yorkot az expedíció egyik vadászának jelölték ki, és engedélyezték számára, hogy lőfegyvert viseljen. Szintén szavazati jogot kapott, amikor a Clatsop erőd felépítéséről döntöttek, az építményről, ahol az expedíció 1805-1806-ban a telet töltötte.
Amikor az expedíció visszatért St. Louisba, Yorkot nyilvánosan csodálták és nagyra értékelték, de kevés jutalmat kapott. Az expedíció többi tagja az eredetileg ígért fizetés kétszeresét és földet kapott szolgálataiért. York az expedíció 1806-os befejezése után szabadságát kérte, de Clark elutasította a kérését. Évekkel később York nemcsak rabszolga maradt, de már nem volt Clark testi szolgája, hanem alkalmi munkákra alkalmazták, gyakran Kentucky és Tennessee különböző munkahelyeire vitték. York az expedíció visszatérése után feleségül vett egy rabszolganőt, de 1811-ben elvesztette vele a kapcsolatot, amikor új tulajdonosa Mississippibe vitte, ami gyakorlatilag véget vetett a házasságnak.
A York haláláról szóló beszámolók nem egyértelműek, de a legerősebb magyarázat szerint valamikor 1832-ben Tennessee-ben halt meg kolerában.