Per scopi pratici si possono distinguere due classi di gruppi sanguigni delle scimmie del Vecchio Mondo: human-type e simian-type, a seconda del tipo di reagenti usati per i test. Dei gruppi sanguigni di tipo umano, solo i gruppi A-B-O, definiti dall’inibizione della saliva e dai test sul siero, sono polimorfici in alcune specie di scimmie, ma non in tutte. Le distribuzioni di questi gruppi mostrano ampie differenze non solo tra le specie di scimmie ma anche tra le truppe di una stessa specie. I test per altri antigeni di tipo umano danno con i globuli rossi di scimmia risultati uniformemente positivi o uniformemente negativi. Così, i gruppi sanguigni di tipo umano sembrano essere di uso limitato come strumenti tassonomici nella sistematica delle scimmie del Vecchio Mondo.
D’altra parte, i gruppi sanguigni di tipo scimmiesco, definiti da sieri di scimmia isoor crossimmune, mostrano modelli altamente polimorfici nella maggior parte delle specie di scimmie del Vecchio Mondo, e la capacità degli antisieri di reagire con gruppi combinati sui globuli rossi delle scimmie di specie strettamente correlate sembra riflettere la vicinanza tassonomica di due o più specie. Il fatto che alcune delle specificità di tipo scimmiesco, in particolare quelle appartenenti al sistema di gruppi sanguigni graduati Drh del rhesus, siano condivise da molte specie di scimmie del Vecchio Mondo, indica che sono state introdotte nei genotipi durante le prime fasi dell’evoluzione dei Cercopithecidae.