Smithsburg, MD fu fondata nel 1813 da Christopher “Stuffle” Smith. Smith acquistò un appezzamento di terreno precedentemente conosciuto come “parte del lotto di Shadrack”. Lo sviluppo della comunità fu direttamente influenzato da fattori come i percorsi di migrazione, l’arrivo della ferrovia e i progressi nella tecnologia agricola. Entro il 1923, gran parte del villaggio esistente era stato eretto. Smithsburg fu incorporata nel 1846.
Smithsburg agì come città ospedale durante la guerra civile americana nel 1862, curando i soldati feriti dalle vicine battaglie di South Mountain e Antietam. Il 5 luglio 1863, il generale confederato James Stuart e il generale dell’Unione Kilpatrick si scambiarono fuoco di artiglieria sopra Smithsburg. Una palla di cannone di questo scambio può essere trovata alloggiata nel muro di un edificio su Water Street. Kilpatrick continuò l’avanzata verso Boonsboro, Maryland, dopo lo scontro del 6 luglio. area.
Un incidente che coinvolse gli schiavi nel maggio 1845 si rivelò estremamente violento per la gente di Smithsburg. Dodici schiavi fuggiaschi da Leesburg, Virginia, stavano cercando la loro strada verso la libertà nel nord, quando un uomo che si considerava un accalappia-schiavi professionista, che aveva solo supposto che il gruppo fosse fuggito, notò il gruppo passare davanti alla sua casa alle tre del mattino. Chiamando il poliziotto della città e altri sei uomini ad arrestare i fuggiaschi, il presunto capo esclamò: “Ora, ragazzi, dannazione, combattete! Armati di pistole e tomahawk, i fuggiaschi della Virginia ebbero il sopravvento, dato che gli uomini rurali di Smithsburg esibirono solo mazze e bastoni per proteggersi. Ebbe luogo una scaramuccia che ferì gravemente alcuni degli uomini di Smithsburg, “l’agente Flora fu buttato a terra due volte, Price ebbe il braccio quasi staccato e l’osso rotto, da un colpo di tomahawk ebbe anche una pistola schioccata in faccia, che sfortunatamente non partì… Shank fu più volte abbattuto a terra, e tutto il gruppo più o meno ferito”. Nonostante i loro sforzi, solo quattro schiavi furono catturati – due dalla truppa di Smithsburg e altri due in una città adiacente, Leitersburg – ma la maggior parte dei fuggitivi presumibilmente ebbe successo nella loro audace fuga in Pennsylvania.
Durante la campagna di Gettysburg, nel pomeriggio del 5 luglio 1863, la cavalleria federale difese Smithsburg da un attacco guidato dal generale J.E.B. Stuart e dalla cavalleria confederata durante la loro ritirata dalla battaglia di Gettysburg.
Il presidente Lyndon Johnson, sua moglie Lady Bird Johnson e la loro figlia Lynda Bird Johnson, visitarono la chiesa episcopale di St. Ann a Smithsburg la domenica di Pasqua, il 26 marzo 1967. Durante il suo mandato il presidente Johnson visitò Smithsburg molte volte per la sua vicinanza a Camp David. Nel 1963, il presidente e la First Lady Johnson stavano andando da Camp David a una chiesa a Hagerstown, nel Maryland. Lungo il loro percorso c’era uno sfasciacarrozze conosciuto come “Elwoods Auto Exchange” che la first lady sentiva “rovinare il bellissimo paesaggio”. Chiese all’autista di accostare la limousine sul ciglio della strada. Poi marciò su per la strada sterrata fino all’ufficio principale e procedette a dare a Elwoods Grimm “un pezzo della sua mente riguardo all’antiesteticità dello sfasciacarrozze”. Due anni dopo questo evento l’Highway Beautification Act fu approvato dal Congresso. L’Auto Exchange è ancora in funzione ed è ora nascosto da una fila di pini che ne blocca la vista dall’autostrada principale. Mentre non c’è documentazione della sfuriata di Lady Bird, diversi documenti sono disponibili attraverso la Lyndon Baines Johnson Library and Museum che mostrano i suoi riconoscimenti della sgradevolezza dell’Auto Exchange.