ここでは、杵、カブト、槌、モール、ペッスル、ソリなど、他の名称で区別されるさまざまな打撃工具を包括的に意味するハンマーが使われています。 ハンマーと呼ばれる道具の中で最もよく知られているのは大工の爪型であるが、その他にもリベッティングハンマー、ボイラーメーカー用、レンガ職人用、鍛冶屋用、機械工用ボールピーンおよびクロスピーン、ストーン（またはスポーリング）、探鉱、鋲打ちなど多くの種類のハンマーがある。 それぞれ、その形には特別な理由がある。 このような専門化はローマ時代にも見られ、中世の職人は1100 ceにハンマーには「大、中、小」の重さがあり、さらに「長、細」のバリエーションがあり、さまざまな面が結合されていると記している
杵、すなわちハンマーストーンは最初に使われた道具であるので、打撃を増すための柄を備えたのも最初であったかもしれない。 軟質金属を扱う職人の中には、手持ちの石を好む人もいたが、それは「感触」が良いからだと思われ、柄付きは大きな技術的進歩であった。 斧の場合、切り口で斧がねじれることがあるため、ハンマーよりもさらに複雑な状況になる。 金属製の頭部に対する最も満足のいく解決策は、道具の頭部に軸穴を設けることである。石器に対しては、特に青銅製の斧頭の石材模造品で試みられたが、頭部を弱めるので、この解決策はよくない。
最も古い形のハンマーは、おそらく新石器時代の鉱夫のモールで、円錐または卵形の石頭で、中間の高さに円周方向の溝があった。 このような石は、斜めに出た枝を短い苗木に結びつけ、撚った繊維や筋を結んで使用したのであろう。 このような頭部を横から支える柄の主な役割は、頭部を持ち上げ、落とすだけで作業ができるように導くことであったと思われ、道具を振り回すことで生じる余分な衝撃を支えるには柄が弱すぎたのである。
石材以外のハンマーやパウンダーも広く使用され、基本的に棍棒状のものはセルフハンドルと呼ぶことができます。 広葉樹の棍棒の一端を把持するために薄くしたり、丸太の短い部分に柄となる枝を突き出して槌のような道具を作ったりしました。 同様の槌は、短い木片に穴を開け、それに柄を取り付けたもので、これも端面を打つことができ、単なる棍棒よりも耐久性がある。 旧石器時代には鹿の角を削って加工したものが知られている。 このような「柔らかい」ハンマーは、より価値のある道具が破壊されるのを防ぐために、石のノミを打つのに使われた。 このような道具、特に木槌は、特に石工職人によって金属製のノミにも使われた。軽い道具に非常に強い打撃を加えても、中程度の打撃よりも多くの石を取り除くことができるとは限らないからである。
今日最もよく知られているハンマー、すなわち釘打ち、リベット打ち、鍛冶のための道具としてのハンマーは、釘、リベット、宝石の発明とともに金属時代に生まれたものである。 金属の塊を叩いて板状にするためには、平らな面を持つ重くてコンパクトなハンマーが必要であった。 当初、金属ハンマーは石器の伝統を受け継いだものであったが、金属ハンマーは、より軽量で、釘や木釘を打ち込むのに適していた。 槌打から脱却したのは、頭の反対側にソケットを作り、そこにL字型の木製の柄の短辺をはめ込み、さらに槌で支えたのが最初である。 このような道具は必然的に軽量になる。 結局、鉄器時代のヨーロッパ人が、頭部に軸穴をあけて柄をつけることを思いついたのである。 中近東の青銅器職人の間で一般的になってから、数百年後のことである。
曲がった釘を引くことができるおなじみの爪金づちは、ローマ時代から、断面が四角や長方形の高価な手製の釘は簡単に打てないため、均整のとれた形で作られるようになった。 このクローハンマーのほかにも、平らな面の反対側にあるピーンという特殊な形状のものが開発された。 半球状、丸みを帯びたもの、楔状のものなどがあり、金属加工業者が金属を伸ばしたり曲げたり、石工が石やレンガを削ったり割ったりするのに役立った。 特に重要なハンマーは、ヤスリ職人のもので、2つのノミのような頭を備え、平らな鉄片（ヤスリの原型）を削るのに使われ、その後、加熱と焼き入れによって硬くされた
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