世界マスターズ陸上競技選手権大会は、かつて世界ベテラン選手協会と呼ばれた世界マスターズ陸上競技協会の主催で、35歳以上の選手を対象に2年ごとに開催されるマスターズ陸上競技の選手権大会です。
1975年8月11日にカナダのトロントで始まった屋外選手権は奇数年で続いています。 2011年7月、世界マスターズ陸上競技選手権大会は規約を変更し、2016年から偶数年に開催されることになりました。 偶数年の第1回大会は、西オーストラリア州パースが選ばれた。 その後、ノンスタジアム選手権と呼ばれるロードレース選手権が追加され、1992年8月29～30日にイギリス・バーミンガムで開催されたのが始まりです。 偶数年のインドア選手権は、2004年3月10日から14日にかけてドイツのジンデルフィンゲンでスタートした。
2020年大会はトロントのヨークライオンズスタジアムとバーシティスタジアムで行われる予定だったが、COVID-19パンデミックのため中止となった。 World Masters Athleticsは2021年に延期し、タンペレが開催地となることを試みたが、これもパンデミックの進行により中止となった。 2022年にタンペレで開催され、2023年（エドモントン）、2024年（ヨーテボリ）と立て続けに補填大会が開催されることになりました
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