日曜学校は、教会学校、またはキリスト教教育とも呼ばれ、宗教教育のための学校、通常は子供や若者のために、通常は教会や教区の一部である。 この運動は主にプロテスタントで重要視されてきました。 1806>
キリスト教では以前からさまざまな宗教教育が知られていたが、現代の日曜学校の始まりは、刑務所改革に関心のあった英国グロセスターの新聞社ロバート・レイクス（1736-1811）の仕事にまでさかのぼることができる。 彼は、日曜日以外は毎日工場で働かされていた幼い子どもたちの多くが、日曜日に基礎的な宗教教育を受ければ、犯罪に走ることを抑止できると考えたのである。 1780年、最初の学校が英国国教会の教区牧師の協力を得て開校されたが、責任者は信徒であった。 授業は教師の自宅で行われた。 3年後、レイクスがグロスターの日曜学校について新聞に書いたことがきっかけで、この制度はイギリス全土に広まった。 しかし、教会関係者の中には、日曜礼拝の妨げになるという理由で反対する者もおり、また、貧しい人々の教育が革命につながるという理由で反対する者もいた。 しかし、やがて、日曜学校は教会と密接な関係を持つようになった。 最初の学校が開かれてから31年後、レイクスが亡くなったとき、イギリス諸島では約50万人の子どもたちが日曜学校に通っていたと報告されている
この運動はヨーロッパ大陸や北アメリカへと広がっていった。 しかし、ヨーロッパでは宗教的な指導は通常の学校で行われていたため、政教分離により公立学校での宗教的指導が禁止されているアメリカでは、日曜学校はそれほど重要ではありませんでした。
アメリカでは、宗派間の協力はしばしば重要な要素となりましたが、一般的には各宗派が独自のキリスト教教育政策を確立していました。 1791年、アメリカ初の宗派を超えた日曜学校組合であるフィラデルフィア日曜学校組合が組織された。 1922年に組織された国際宗教教育協議会は、1950年に全米教会協議会の一部となった。
日曜学校では、さまざまな教授体系が用いられてきた。 教会学校専用の教材が開発され、各教派の教義的（社会的）立場を反映したカリキュラムが構築されるまでは、聖書と教派のカテキズムが指導材料として用いられるのが一般的であった。 教師は信徒のボランティアであることもあれば、特別な訓練を受けた教師であることもある。 東方正教会でもチャーチスクールが行われているが、プロテスタントほど重要な運動にはなっていない。 ローマ・カトリックは、一般に日曜学校制度を採用せず、教会付属の学校の中で一般教育とともに宗教教育を行っている
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