Arm, in zoology, either of forelimbs or upper limbs of usually bipedal vertebrates, particularly humans and other primates. また、肩から肘までの近位部（遠位部は前腕と呼ぶ）に限定して呼ぶこともある。
Muscles of the upper arm.上腕の筋肉(木振り性)である。
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Muscles of the upper arm (posterior view)．
Encyclopædia Britannica, Inc.
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The Human Body
人間の脳が2つに分かれていることはご存知かと思いますが、人体の何割が血液でできているでしょうか。 この人体解剖学クイズで、あなたの頭の両半球をテストしてみましょう。
人間の腕の骨は、他の霊長類の骨と同様に、腕には1本の長い骨、上腕骨、前腕には2本の細い骨、橈骨と尺骨、手には手根骨と中手骨のセット、指には指骨から構成されています。 腕を伸ばす筋肉は上腕三頭筋で、上腕骨から発生し肘で尺骨に付着します。上腕筋と上腕二頭筋は、肘で腕を曲げる働きをします。 上腕二頭筋と上腕二頭筋は肘で腕を曲げる働きをします。橈骨と尺骨にはたくさんの小さな筋肉があり、手と指をさまざまに動かす働きをします。 胸部に固定された大胸筋は、腕全体を下方に動かすのに重要であり、四足歩行動物では運動時に四肢を後方に引き寄せる。
Muscles of the human forearm (anterior view, superficial layer).
Encyclopædia Britannica, inc.
Muscles of the forearm (posterior view).
Encyclopædia Britannica, Inc.
腕という用語は、ヒトデのエイ、タコの触手、腕足類のブラキウムなど、無脊椎動物の四肢や運動器官、前肢を示すこともある。