ヨークは1804-1806年の（メリウェザー）ルイスと（ウィリアム）クラーク探検隊への参加で最もよく知られているアフリカ系アメリカ人奴隷である。 ヨークは1770年にヴァージニア州キャロライン郡で生まれました。 ヨーク、父、母（ローズ）、妹と弟（ナンシーとジュバ）はすべてキャロライン郡のクラーク家に所有されていた。 14歳のヨークは、クラークの父からの遺言によってウィリアム・クラークの奴隷となった。 1784年にクラーク一家がケンタッキー州に移住すると、ヨークはクラークの「下男」になり、成人後もその地位を維持した。 1803年のルイジアナ購入の直後、トーマス・ジェファーソン大統領によってルイス・クラーク探検隊として知られるようになったが、クラークとメリウェザー・ルイスがそのメンバーを選んだとき、クラークはヨークを同行させた。 クラークは、ヨークが他の探検家たちと違って泳げたことに注目しています。 そのため、ヨークはしばしばミズーリ川沿いで青物を採取し、遠征隊の食料とするよう命じられた。
1804年秋、遠征隊が現在のサウスダコタに到着し、地元のネイティブ・アメリカン部族と接触したとき、アリカラ族は黒人を目にして驚いた。 大柄で巻き毛と言われたヨークは、すぐに彼らの注目の的となった。 80>
現在のノースダコタ州のマンダン族もヨークに同様の反応を示し、彼の黒い肌から “Great Medicine “と呼ばれるようになった。 1805年、遠征隊がノースダコタに冬期滞在中、クラークはヨークを使って先住民をもてなした。 探検隊が西へ向かい、現在のモンタナ州に到着すると、ヨークの娯楽性はさらに高まり、ショショーニー族や他のインディアンの人々と遭遇しました。 ヨークの存在は、ショショーニー族に、製造品と引き換えに、馬を必要としている遠征隊を説得したかもしれない。 しかし、遠征隊が太平洋岸北西部に到着する頃には、ヨークの黒人としての目新しさは、何十年もイギリスやアメリカと交易し、両国の船の黒人乗組員にしばしば遭遇してきた地元のインディアンたちの間では失われていた。
クラークの奴隷となっていたヨークは、ある特権を享受していたのである。 彼の仕事の割り当てが、遠征隊の白人男性隊員と異なっていたという証拠はほとんどない。 ヨークは遠征隊の猟師の一人に指名され、銃の携帯が許可された。 1805年から1806年にかけて遠征隊が冬を過ごしたクラツォップ砦の建設が決定されたときにも、彼は投票権を与えられた。
遠征隊がセントルイスに戻ったとき、ヨークは公に賞賛され感謝されたが、彼はほとんど報酬を受け取らなかった。 他の遠征隊員たちは、最初に約束された給与の2倍と、その奉仕のための土地を受け取った。 1806年に遠征が終わると、ヨークは自由を求めたが、クラークはそれを拒否した。 その後、ヨークは奴隷のままだっただけでなく、クラークの召使いではなくなり、代わりに雑用で雇われ、ケンタッキーやテネシーの様々な仕事場に連れて行かれることが多くなりました。 ヨークは遠征隊が帰還した後、奴隷女性と結婚したが、1811年に彼女が新しい所有者によってミシシッピーに連れて行かれ、事実上結婚が終わったため、連絡が取れなくなった。
ヨークの死に関する記録は不明だが、1832年のいつかテネシーでコレラにより死亡したとする説明が最も有力である。