Foot and Ankle Structure and Function

Anatomia

Stopa i staw skokowy tworzą złożony system, który składa się z 28 kości, 33 stawów, 112 więzadeł, kontrolowanych przez 13 mięśni zewnętrznych i 21 mięśni wewnętrznych.

Stopa jest podzielona na tyłostopie, śródstopie i przodostopie.

Funkcjonuje ona jako sztywna struktura do noszenia ciężaru ciała i może również funkcjonować jako struktura elastyczna, aby dostosować się do nierówności terenu. Stopa i staw skokowy zapewniają różne ważne funkcje, które obejmują:

• Podtrzymywanie masy ciała.
• Zapewnienie równowagi.
• Absorpcja wstrząsów.
• Przenoszenie sił reakcji podłoża.
• Kompensacja koślawości proksymalnej.
• Zastępowanie funkcji ręki u osób z amputacją/paraliżem kończyny górnej.

Struktura

Staw skokowy lub staw piszczelowy stanowi połączenie kończyny dolnej i stopy. Części kostne stawu skokowego obejmują dystalną kość piszczelową, dystalną kość strzałkową i talię.

Struktury anatomiczne poniżej stawu skokowego składają się na stopę, która obejmuje:

1. Stopa tylna: Hindfoot, najbardziej tylny aspekt stopy, składa się z talus i calcaneus, dwóch z siedmiu kości stępu. Połączenie talerza i kości piętowej określane jest jako staw podtalerza, który ma trzy powierzchnie na każdym z talerzy i kości piętowej.
2. Śródstopie: Śródstopie składa się z pięciu z siedmiu kości stępu: navicular, cuboid oraz cuneiforms medial, middle, and lateral. Połączenie między tylną i środkową częścią stopy jest określane jako staw Choparta, który obejmuje stawy talonowo-kabłąkowe i trzeszczkowo-kabłąkowe.
3. Przedstopie: Przodostopie jest najbardziej przednim aspektem stopy. Obejmuje kości śródstopia, paliczki (palce) i kości łokciowe. Na każdy palec przypada jedno śródstopie i trzy paliczki, z wyjątkiem dużego palca, który ma tylko dwa paliczki. Połączenie śródstopia i przodostopia tworzy staw Lisfranca.

Staw skokowo-piętowy (TC)

Staw skokowo-piętowy jest utworzony pomiędzy dalszą częścią kości piszczelowej i talią i jest powszechnie znany jako staw skokowy. Dystalny i dolny aspekt kości piszczelowej – znany jako plafond – jest połączony z kością strzałkową za pomocą więzadeł piszczelowo-piszczelowych tworzących mocną zaprawę, która łączy się dystalnie z kopułą kości piętowej. Jest to staw zawiasowy i pozwala na ruchy zgięcia grzbietowego i zgięcia podeszwowego w płaszczyźnie strzałkowej.

Staw podtalerzowy (ST) Staw podtalerzowy

Nazywany jest również stawem talowo-panewkowym i powstaje pomiędzy kością piętową i piętą.

• Na każdym z nich znajdują się trzy powierzchnie czołowe.
• Staw podtalerzowy tylny stanowi największy element stawu podtalerzowego.
• Staw podkolanowy umożliwia odwracanie i odwracanie stawu skokowego i tylnej części stopy.

Staw śródstopno-paliczkowy (MT)

Nazywany również stawem poprzecznym stępu lub stawem Choparta. Jest to staw w kształcie litery S patrząc od góry. Składa się z dwóch stawów – stawu talonowo-obojczykowego i stawu trzonowo-kostnego.

1. Staw talonowo-obojczykowy (TN) – Utworzony pomiędzy przednią głową kości piętowej a wklęsłością na kości piętowej. Nie posiada własnej torebki, ale raczej dzieli ją z dwoma przednimi stawami talowo-trzonowymi.
2. Staw trzeszczkowo-kabłąkowy (CC) – Utworzony pomiędzy przednią powierzchnią piętową a tylną powierzchnią kości sześciennej. Obie powierzchnie stawowe są wypukłe i wklęsłe, przy czym staw jest pionowo wypukły, a poprzecznie wklęsły. W stawie tym zachodzi bardzo niewielki ruch.

Zespół stawowy stępowo-śródstopny (TMT)

Znany również jako staw Lisfranca. Kompleks ten dzieli śródstopie od przodostopia.

Dystalne rzędy kości stępu, w tym trzy kości klinowate i kość sześcienna, łączą się z podstawą każdego śródstopia, tworząc kompleks TMT. Jest to staw w kształcie litery S i jest podzielony na 3 wyraźne kolumny:

• Przyśrodkowa – składa się z 1. kości śródstopia i kości klinowej przyśrodkowej.
• Przyśrodkowa – składa się z 2. i 3. kości śródstopia, odpowiednio z kości klinowej pośredniej i bocznej.
• Boczny – składa się z 4 i 5 kości śródstopia oraz kostki.

Stawy śródstopno-paliczkowe (MTP) i stawy międzypaliczkowe (IP)

Stawy MTP są utworzone pomiędzy głowami kości śródstopia i odpowiednimi podstawami paliczka bliższego. Stawy międzypaliczkowe palców stóp są utworzone pomiędzy paliczkami palców. Każdy palec posiada proksymalne i dystalne stawy IP, z wyjątkiem dużego palca, który posiada tylko jeden staw IP.

.

.

.

Staw	Rodzaj stawu	Płaszczyzna ruchu	Ruch	Ruch
TC joint	Hinge	Sagittal	Dorsiflexion & Plantarflexion
Staw ST	Kłykieć	Głównie poprzeczny Niekiedy strzałkowy	Odwrócenie & Ewersja Dorsiflexion & Plantarflexion
Staw MT	Staw TN -. Staw kulowo-gniazdowy CC -. Zmodyfikowane siodło	Dużo w poprzecznym Część w strzałkowym	Odwrócenie & Ewersja Zgięcie & Wyprost
Staw skroniowy	Planar
Staw MTP	Kłykieć	Sagittal Some Transverse	Zgięcie &Wyciągnięcie Przywodzenie &Addukcja
Staw IP	Zawias	Staw strzałkowy	Zgięcie &Wyciągnięcie	Zgięcie &Wyciągnięcie

Kinematyka

Staw skokowo-piętowy

Końcówka młoteczka przyśrodkowego znajduje się przed i nad młoteczkiem bocznym, co sprawia, że jego oś jest skośna zarówno do płaszczyzny strzałkowej jak i czołowej. Oś obrotu znajduje się około 13°-18° w bok od płaszczyzny czołowej i pod kątem 8°-10° od płaszczyzny poprzecznej. Ruch w innych płaszczyznach jest wymagany (jak płaszczyzna pozioma i czołowa), aby osiągnąć pełny ruch dla zgięcia podeszwowego i grzbietowego. Normalny dostępny zakres ruchu zgięcia grzbietowego waha się w literaturze pomiędzy 0°-16,5° a 0°-25°, i zmienia się wraz z noszeniem ciężaru ciała. Normalny zakres zgięcia grzbietowego wynosi około 0°- 50°.

Staw podkolanowy

Oś stawu podkolanowego leży około 42° powyżej płaszczyzny strzałkowej i około 16° do 23° przyśrodkowo w stosunku do płaszczyzny poprzecznej. Literatura przedstawia szerokie zakresy ruchu stawu międzypaliczkowego od 5° do 65°. Średnia wartość ROM dla pronacji wynosi 5°, a dla supinacji 20°. ROM dla inwersji i eversji wynosi odpowiednio 30° i 18°. Całkowity ruch odwracania i odwracania wynosi około 2:1, a stosunek ruchu odwracania do odwracania 3:2.

Staw śródstopno-paliczkowy

Staw śródstopno-paliczkowy obraca się w dwóch osiach ze względu na swoją anatomię, co czyni jego ruch złożonym. Oś podłużna (obraz „A” poniżej) leży około 15° powyżej płaszczyzny poziomej i około 10° przyśrodkowo w stosunku do płaszczyzny podłużnej. Oś skośna (obrazek „B” poniżej) leży około 52° powyżej płaszczyzny poziomej i 57° od linii środkowej. Oś podłużna jest zbliżona do osi stawu podkolanowego, a oś skośna jest podobna do osi stawu skokowo-goleniowego.

MT Joint Locking

Ważną funkcją stopy jest napędzanie ciężaru ciała podczas fazy stania. Funkcja ta jest możliwa dzięki blokowaniu i odblokowywaniu stawu MT. Podczas uderzenia piętą, stopa musi być elastyczna, aby dostosować się do powierzchni, a staw MT odblokowuje się, aby zapewnić tę elastyczność. W dalszej części cyklu chodu stopa musi działać jak sztywna dźwignia, aby przenieść ciężar ciała do przodu, co jest możliwe dzięki blokowaniu stawu MT. Podczas pronacji/odwrócenia stopy, osie stawów TN i CC są równoległe do siebie, co ułatwia im niezależny ruch i odblokowanie stawu MT. Podczas supinacji/inwersji osie krzyżują się ze sobą i blokują staw MT utrudniając jego ruch. Blackwood i wsp. stwierdzili, że przy wyprostowanej kości piętowej dochodzi do zwiększonego ruchu przodostopia. Jest to zgodne z mechanizmem blokowania stawu MT.

Zespół Stawów Lisfranca

Stopień ruchu strzałkowego dla każdego stawu TMT jest przedstawiony poniżej

Staw TMT	Stopień ruchu
1st	1.6o
2nd	0.6o
3rd	3.5o
4th	9.6o
5th	10.2o

Stawy MTP i IP

Stawy MTP są dwuosiowe i poruszają się w płaszczyznach strzałkowej i poprzecznej. Stawy MTP mają większy ruch w płaszczyźnie strzałkowej i bardzo mały ruch w płaszczyźnie poprzecznej. W stawach MTP wyprost wynosi około 90°, a zgięcie około 30° do 50°. Stawy IP są stawami zawiasowymi, które ograniczają ruch w jednym kierunku.

Arthrokinematics

Arthrokinematics odnosi się do ruchu powierzchni stawowych.

1. Staw skokowo-piętowy – Kość skokowa toczy się w obrębie mortis podczas zgięcia grzbietowego i zgięcia podeszwowego. Podczas zgięcia grzbietowego, talus toczy się do przodu i przesuwa się do tyłu. Podczas zgięcia grzbietowego, kość piętowa toczy się do tyłu i przesuwa się do przodu.
2. Staw podkolanowy – wtórnie do anatomii stawu podkolanowego, połączony ruch zgięcia grzbietowego, przywodzenia i odwodzenia powoduje pronację, podczas gdy połączony ruch zgięcia podeszwowego, przywodzenia i odwracania powoduje supinację. Staw skokowy posiada dwa punkty artykulacji – przedni staw skokowo-piętowy i tylny staw skokowo-piętowy. Podczas otwartej inwersji łańcucha kinetycznego, kości piętowe toczą się w inwersji i ślizgają się na boki. Podczas wyprostu kości piętowej dochodzi do wyprostu i przesuwa się ona przyśrodkowo.
3. Staw śródstopno-paliczkowy – W przypadku stawu rzepkowo-udowego wklęsły staw skokowy porusza się na wypukłym talerzu i dlatego toczenie i ślizganie odbywa się w tym samym kierunku ruchu. Staw pęcinowo-kostny jest stawem siodełkowym, dlatego kierunek ruchu zmienia się w zależności od wykonywanego ruchu. Podczas zgięcia-wyprostu staw prostopadłościenny jest wklęsły, a piętowy wypukły; toczenie i ślizganie odbywa się więc w tym samym kierunku, co w stawie szczytowo-piętowym. Podczas przywodzenia-odprowadzania staw prostopadłościenny jest wypukły, a kość piętowa wklęsła, dlatego też wywijanie i ślizganie odbywa się w przeciwnym kierunku.
4. Staw Lisfranca – wtórnie do kostnej i więzadłowej anatomii tego kompleksu, jego podstawową rolą jest stabilizacja śródstopia, ponieważ ma bardzo mało ruchu. Posiada trzy wyraźne łuki, a główną strukturą stabilizującą staw TMT jest więzadło w kształcie litery Y, znane jako więzadło Lisfranca.
5. Stawy MTP i IP – Ślizg i przetaczanie odbywa się w tym samym kierunku, co ruch w stawach MTP, ponieważ wklęsła podstawa paliczka porusza się na wypukłej głowie kości śródstopia. To samo dotyczy stawów IP, w których ruch ślizgowo-zwrotny odbywa się w tym samym kierunku, ponieważ wklęsły paliczek dystalny przesuwa się po wypukłym paliczku proksymalnym.

Staw	Położenie zamknięte	Położenie otwarte	Wzór kapsularny	Powierzchnia wklęsła	Powierzchnia wypukła	Wklęsło-.convex rule Roll & glide
Staw skokowo-goleniowy	Pełne zgięcie grzbietowe	10o plantarflexion i w połowie drogi między pronacją i supinacją	Ograniczenie plantarflexion, chociaż klinicznie dorsiflexion. Ograniczenie jest bardziej powszechne.	Proksymalne – Zaprawa utworzona przez kość piszczelową, więzadło piszczelowo-strzałkowe i kość strzałkową	Dystalnie – Powierzchnia trochlearna kopuły talerza	Kierunek przeciwny
Staw podkolanowy	Pełna inwersja	Inwersja/plantarflexion	Ograniczenie inwersji w przewlekłym zapaleniu stawów. Ograniczenie wyprostu w urazach.	Proksymalna – przednia, środkowa i tylna powierzchnia talerza	Dystalna – przednia część kości piętowej, Środkowa i tylna powierzchnia stawowa talerza	Kierunek przeciwny
Staw rzepkowo-udowy	Pełna supinacja	W połowie drogi między skrajnymi ROM	Ograniczenie zgięcia grzbietowego, zgięcia podeszwowego, przywodzenia i rotacji wewnętrznej.	Proksymalna – Głowa kości skokowej	Dystalna – Wklęsłość na kości Navicular dla kości skokowej	Ten sam kierunek
Staw trzeszczkowo-śródstopno-paliczkowy	Pełna supinacja	Środek między skrajnymi ROM	Ograniczenie zgięcia grzbietowego, zgięcia podeszwowego, przywiedzenia i rotacji wewnętrznej.	Dystalnie – Cuboid jest wklęsły podczas zgięcia-wyprostu. Calcaneus jest wklęsły podczas przywiedzenia-abdukcji.	Proksymalny – Calcaneus jest wypukły podczas zgięcia-wyprostu. Cuboid jest wypukły podczas przywiedzenia-abdukcji.	Zgięcie-wyprost = ten sam kierunek Przywiedzenie-abdukcja = kierunek przeciwny Przywiedzenie-abdukcja
1. staw MTP	Hiperprostowanie	Lekkie (10o) wyprostowanie	Utrata ruchu bardziej w wyproście niż zgięciu.	Distal – Base of phalanx	Proxmial – Head of Metatarsal	Ten sam kierunek
2 do 5 staw MTP	Maksymalne zgięcie	Lekkie (10o) rozciągnięcie	Utrata ruchu w zgięciu.	Dystalny – Podstawa paliczków	Proksymalny – Głowa kości śródstopia	Ten sam kierunek
Staw międzypaliczkowy	Pełny wyprost	Lekkie zgięcie	Ograniczenie we wszystkich kierunkach z większym w wyproście.	Paliczek dystalny	Paliczek proksymalny	Ten sam kierunek

Gait i stopa

Gait składa się z powtarzających się cykli fazy stance, kiedy stopa jest na ziemi (foot strike, środkowa postawa i końcowa postawa) oraz fazy wymachu, gdy stopa jest w powietrzu. Podczas biegu występuje dodatkowa faza: faza pływania, kiedy obie stopy są poza podłożem.

• Podczas chodzenia, W uderzeniu stopy, stopa jest supinowana, a staw Choparta jest zablokowany, dzięki czemu stopa jest sztywna, gdy pięta po raz pierwszy ląduje.
• Stopa pronuje i spłaszcza się podczas śródstopia, gdy wchodzi w pełny kontakt z powierzchnią.
• Postawa końcowa charakteryzuje się napędem poprzez oderwanie pięty od podłoża i oderwanie palców.
• Staw Lisfranca pozwala na lekkie zgięcie grzbietowe i zgięcie podeszwowe.
• Siła jest następnie przenoszona na środkową kolumnę przodostopia podczas fazy wykroku na palcach, a przodostopie ulega supinacji.
• Kolumna boczna działa podczas końcowej fazy odepchnięcia podczas stąpania, dostarczając przede wszystkim danych sensorycznych.
• Sama podstawa piątej kości śródstopia absorbuje znaczną siłę i ciężar.

Połączenie nieruchomego śródstopia, lekko elastycznego stawu Lisfranca i elastycznych stawów śródstopno-paliczkowych tworzy dźwignię dla napędu podczas chodu.

Wpływ na łańcuch kinetyczny/chód

Jak omówiono powyżej z blokowaniem stawu MT, przejście stopy z pronacji do supinacji jest ważną funkcją, która pomaga w przystosowaniu się do nierówności terenu i działaniu jako sztywna dźwignia podczas odepchnięcia.

• Podczas pronacji, staw MT odblokowuje się, zapewniając elastyczność stopy i pomagając w utrzymaniu równowagi.
• Podczas supinacji, staw MT blokuje się, zapewniając sztywność stopy i maksymalizując stabilność.

Jeśli stopa pozostaje pronowana, doprowadziłoby to do hipermobilności śródstopia i większego zapotrzebowania na struktury nerwowo-mięśniowe, które stabilizują stopę i utrzymują wyprostowaną postawę. Jeśli natomiast stopa pozostanie supinowana, śródstopie będzie hipomobilne, co zmniejszy zdolność stopy do dostosowania się do terenu i zwiększy zapotrzebowanie na otaczające ją struktury w celu utrzymania stabilności postawy i równowagi. Cote i wsp. doszli do wniosku, że na stabilność postawy wpływa ustawienie stopy zarówno w warunkach statycznych, jak i dynamicznych. Reakcje łańcuchowe występują wtórnie do ustawienia stopy.

W zamkniętych ruchach łańcuchowych, w stopie nadmiernie pronowanej ma miejsce następująca kinetyczna reakcja łańcuchowa:

• Wywrotność łopatki
• Addukcja i plantarflexion talusa
• Rotacja przyśrodkowa talusa
• Rotacja przyśrodkowa piszczeli i kości strzałkowej

.

• Przyśrodkowa rotacja kości udowej
• Przednie pochylenie miednicy

W zamkniętym ruchu łańcuchowym w stopie supinowanej zachodzi następująca kinetyczna reakcja łańcuchowa.supinowanej stopie:

• Odwrócenie łopatki
• Abdukcja i zgięcie grzbietowe talerza
• Obrót boczny talerza
• Obrót boczny piszczeli i kości strzałkowej
• Wyprost przy kolanie
• Rotacja boczna kości udowej
• Przechylenie miednicy w tył

Łuki stopy

Łuki stopy zapewniają funkcje absorpcji siły, podstawa wsparcia i działa jako sztywna dźwignia podczas napędu chodu.

Łuk podłużny przyśrodkowy, łuk podłużny boczny i łuk poprzeczny to 3 łuki, które kompromitują łuki stopy.

Przyśrodkowy łuk podłużny (MLA)

Jest on najdłuższy i najwyższy ze wszystkich łuków. Kościste komponenty MLA to: kość piętowa, talia, staw skokowy, trzy kości klinowe i trzy pierwsze kości śródstopia. Łuk składa się z dwóch filarów: przedniego i tylnego. Filar przedni składa się z głów 3 pierwszych kości śródstopia, filar tylny – z guzowatości kości piętowej. Łączy on oba filary za pomocą ścięgna mięśnia podeszwowego. Szczytem MLA jest górna powierzchnia stawowa kości piętowej. Oprócz ścięgna podeszwowego MLA jest wspierane przez więzadło sprężyste i więzadło deltoidalne. Mięśnie Tibialis anterior i posterior odgrywają ważną rolę w podnoszeniu przyśrodkowej granicy łuku, natomiast Flexor hallucis longus działa jak cięciwa.

Łuk podłużny boczny (LLA)

Jest to najniższy łuk i składa się z kości piętowej, kości sześciennej, czwartej & piątej kości śródstopia jako jego komponentu kostnego. Podobnie jak w przypadku łuku podłużnego przyśrodkowego (MLA) filar tylny składa się z guzowatości kości piętowej. Filar przedni tworzą głowy 4 i 5 kości śródstopia. Podporę dla LLA stanowi ścięgno mięśnia podeszwowego, długie & i krótkie więzadło podeszwowe. Ścięgno Peroneus longus odgrywa ważną rolę w utrzymaniu bocznej granicy łuku.

Łuk poprzeczny

Jest on wklęsły w miejscu nieobciążonym i przebiega od przyśrodkowego do bocznego w obszarze śródstopia i stępu. Składnik kostny łuku składa się z głów kości śródstopia, kości sześciennych i 3 kości klinowych. Przyśrodkowy i boczny filar łuku tworzą odpowiednio przyśrodkowy i boczny łuk podłużny. Łuk jest utrzymywany przez ścięgno piszczelowe tylne i ścięgno mięśnia prostego łydki, które przecinają powierzchnię podeszwową odpowiednio od strony przyśrodkowej do bocznej i od bocznej do przyśrodkowej.

Mechanizm wiatrownicy stopy

Aponeurosis plantar działa podobnie do mechanizmu wiatrownicy. Wiatrówka jest zazwyczaj poziomym cylindrem, który obraca się za pomocą korby lub pasa na łańcuchu lub linie w celu ciągnięcia ciężkich przedmiotów. Powszechnym zastosowaniem windy jest ciągnięcie kotwicy statku znanej jako winda kotwiczna. Mechanizm ten można zaobserwować w stopie. Kiedy stawy MTP są nadmiernie rozciągnięte, ścięgno mięśnia podeszwowego staje się napięte, ponieważ jest owinięte wokół stawów MTP. Powoduje to zbliżenie kości śródstopia i stępu do siebie, przekształcając je w sztywną strukturę i ostatecznie wysklepiając łuki podłużne. Ta funkcja jest ważna w zapewnieniu sztywnej dźwigni dla napędu chodu podczas odepchnięcia.

Funkcja stopy

Stopa wymaga wystarczającej mobilności i stabilności dla wszystkich swoich funkcji. Mobilność jest niezbędna do pochłaniania siły reakcji podłoża przez ciało. Pronacja podeszwowa ma działanie absorbujące wstrząsy podczas pierwszego kontaktu z piętą. Pronacja jest również niezbędna do umożliwienia rotacji nogi i amortyzacji uderzenia tej rotacji. Pronacja podpaliczkowa odgrywa rolę w absorpcji wstrząsów poprzez ekscentryczną kontrolę supinatorów. Z drugiej strony, staw Choparta zostaje odblokowany, dzięki czemu przodostopie może pozostać luźne i elastyczne. W staniu pośrednim, stopa potrzebuje mobilności, aby dostosować się do zmienności powierzchni.

Stabilność stopy jest konieczna, aby zapewnić stabilną podstawę dla ciała. Stopa musi być w stanie udźwignąć ciężar ciała i działać jako stabilna dźwignia napędzająca ciało do przodu. Funkcja ta wymaga kontroli pronacji w stawie podtalarowym.

Normalna funkcja stopy zapewnia jej zdolność do przekształcenia się w odpowiednim momencie z ruchomego łącznika w sztywną dźwignię. Stopa potrzebuje wystarczającej ruchomości, aby przejść do wszystkich pozycji cyklu chodu przy jednoczesnym zachowaniu mobilności i stabilności. Fizjologiczna ruchomość jest niezbędna; gdyby ruchomość była zbyt duża, stopa nie miałaby zdolności do bycia stabilną. Gdy ten warunek jest spełniony, staw może wspierać stanie w stabilnej, maksymalnie zbliżonej pozycji. Gdy przejście tych dwóch funkcji nie jest prawidłowe, można zaobserwować wiele urazów przeciążeniowych w stopie, nodze, ale także w dolnej części pleców. Dlatego też trzy fazy kontaktu z podłożem muszą mieścić się w normalnym przedziale czasowym, w przeciwnym razie wykorzystywane są pewne mechanizmy kompensacyjne (przykład: genu recurvatum w przypadku zmniejszonego zgięcia grzbietowego), które powodują zespoły przeciążeniowe. (Przykład: chondromalacja, shin-splints)

W przejściu z fazy śródstopia do fazy propulsji, mechanizmy te często zawodzą. Przejście z wyprostu do inwersji jest ułatwione przez mięsień piszczelowy tylny. Mięsień ten jest rozciągnięty jak sprężyna, a energia potencjalna zostaje zmagazynowana. Pod koniec kroku pośredniego mięsień przechodzi z pracy ekscentrycznej do koncentrycznej i energia jest uwalniana. Mięsień piszczelowy tylny wywołuje wtedy abdukcję i zgięcie grzbietowe nasady dalszej kości piszczelowej, w wyniku czego następuje odwodzenie tylnej ćwiartki. W tym samym czasie, mięsień peroneus longus, pod koniec kroku pośredniego, przyciąga przodostopie, powodując zgięcie podeszwowe pierwszego palca. W ten sposób przodostopie staje się stabilne.

Gdy przodostopie porusza się w fazie propulsji, rozpoczyna się zjawisko krętarza. Kiedy rozpoczyna się zgięcie grzbietowe stawów śródstopno-paliczkowych, powięź podeszwowa ulega naprężeniu.Łydka kości piętowej staje się pionowa i rozerwana w inwersji. W ten sposób tylna ćwiartka spoczywa w inwersji podczas rozwijania przedniej części stopy.

Gdy istnieją pewne nieprawidłowości w normalnym cyklu chodu funkcji organizmu, można zastosować pewne funkcjonalne ortezy. Ta orteza mają zdolność do korygowania biomechanicznej funkcji stopy. W przeciwieństwie do tego, wkładki tylko wspierać łuk stopy. Zmniejszona lub ograniczona ruchomość w kończynach dolnych może być spowodowana ograniczeniami stawowymi. W takich przypadkach można zastosować klasyczne mobilizacje lub mobilizacje zgodne z zasadami terapii manualnej. Jeśli przyczyną jest skrócenie mięśni, można zalecić rozciąganie. Wskazane jest również dobre obuwie (do biegania).

.