Dla celów praktycznych można wyróżnić dwie klasy grup krwi małp Starego Świata: typu ludzkiego i typu małp człekokształtnych, w zależności od rodzaju odczynników używanych do badań. Spośród grup krwi typu ludzkiego, tylko grupy A-B-O, określone przez testy inhibicji śliny i surowicy, są polimorficzne u niektórych, ale nie u wszystkich gatunków małp. Rozmieszczenie tych grup wykazuje duże różnice nie tylko między gatunkami małp, ale także między oddziałami jednego i tego samego gatunku. Testy na inne antygeny typu ludzkiego dają z czerwonymi krwinkami małp albo jednolicie pozytywne, albo jednolicie negatywne wyniki. Tak więc, grupy krwi typu ludzkiego wydają się mieć ograniczone zastosowanie jako narzędzia taksonomiczne w systematyce małp Starego Świata.
Z drugiej strony, grupy krwi typu małp człekokształtnych, określone przez surowice małp krzyżowo uodpornionych, wykazują wysoce polimorficzne wzory u większości gatunków małp Starego Świata, a zdolność antysurowic do reagowania z łączącymi się grupami na krwinkach czerwonych małp blisko spokrewnionych gatunków wydaje się odzwierciedlać bliskość taksonomiczną dwóch lub więcej gatunków. Fakt, że niektóre z cech charakterystycznych dla małp człekokształtnych, zwłaszcza te należące do systemu grup krwi rhesus Drh, są wspólne dla wielu gatunków małp Starego Świata, wskazuje, że zostały one wprowadzone do genotypów podczas wczesnych etapów ewolucji Cercopithecidae.