Młotek jest tu używany w ogólnym znaczeniu, aby objąć szeroką gamę narzędzi uderzających wyróżnianych innymi nazwami, takimi jak młotek, bijak, młotek, maul, tłuczek, sanki i inne. Najbardziej znanym z narzędzi, które noszą nazwę młotka, jest ciesielski typ pazura, ale istnieje wiele innych, takich jak nitownica, kotlarz, murarz, kowal, obrabiarka, kulisty i krzyżowy, kamienny (lub odpryskowy), poszukiwawczy i hakowy. Każdy z nich ma określoną przyczynę swojej formy. Taka specjalizacja była widoczna już za czasów Rzymian, a rzemieślnik średniowiecza pisał w 1100 r. o młotkach mających „dużą, średnią i małą” wagę, z dalszymi odmianami „długimi i smukłymi”, połączonymi z różnymi obuchami.
Ponieważ młotek, czyli kamień młotkowy, był pierwszym używanym narzędziem, mógł być również pierwszym, który został wyposażony w uchwyt w celu zwiększenia siły uderzenia. Chociaż niektórzy rzemieślnicy zajmujący się obróbką miękkich metali nadal preferowali trzymany w ręku kamień, przypuszczalnie ze względu na jego lepsze „czucie”, to jednak mocowanie było ogromnym postępem technologicznym. Stworzyło to jednak poważny problem, który nadal istnieje – połączenie trzonka i głowicy musi przenosić obciążenia udarowe o dużej intensywności, co w przypadku siekiery jest jeszcze bardziej skomplikowane niż w przypadku młota, ponieważ siekiera może być narażona na skręcanie, gdy zaklinuje się w rzazie. Najbardziej zadowalającym rozwiązaniem dla metalowych głowic jest stworzenie otworu na trzonek w głowicy narzędzia; jest to kiepskie rozwiązanie dla narzędzi kamiennych, ponieważ osłabia głowicę, chociaż było ono próbowane, szczególnie w kamiennych imitacjach głowic siekier z brązu.
W hafcie młota można rozróżnić długie uchwyty, które pozwalają na huśtanie narzędziami w celu nadania im prędkości i te prostsze uchwyty, za pomocą których narzędzie, takie jak ubijak brukowy, może być podniesione, aby mogło być upuszczone. Długi trzonek, nawet jeśli nie jest potrzebny do osiągnięcia dynamicznego efektu (jak w narzędziu używanym tylko do lekkich uderzeń), ułatwia kontrolę nad narzędziem i ogólnie zmniejsza zmęczenie operatora.
Najstarsza forma młotka z trzonkiem, prawdopodobnie maczuga górnicza z neolitu, miała stożkową lub owalną kamienną głowicę z obwodowym rowkiem w połowie wysokości; wiele takich kamieni z rowkiem znaleziono w kopalniach krzemienia, miedzi i soli oraz w innych miejscach, choć zachowało się bardzo niewiele trzonków. Kamień taki mógł być przywiązany do krótkiego kawałka drzewa, którego gałąź odchodziła pod kątem, a za wiązanie służyły skręcone włókna lub ścięgna. W przypadku takiej głowicy montowanej z boku jest prawdopodobne, że główną funkcją rękojeści było podnoszenie i prowadzenie głowicy tak, aby mogła wykonać swoją pracę po prostu spadając, ponieważ wiązanie było zbyt słabe, aby przenieść wiele dodatkowych wstrząsów powstałych w wyniku kołysania narzędzia. Lepsza odporność na wstrząsy mogła być osiągnięta przez zgięcie długiej elastycznej gałęzi wokół rowka w kamieniu i zabezpieczenie jej odciągami.
Młotki i młoty z materiałów innych niż kamień były szeroko stosowane; zasadniczo przypominające kije, mogą być nazywane samoręcznymi. Młotki z twardego drewna mogły mieć jeden koniec cienki do chwytania, lub narzędzie przypominające młotek mogło być wykonane z krótkiego odcinka kłody z wystającą gałęzią służącą jako uchwyt. Podobne młotki wykonywano przebijając krótki kawałek drewna i dopasowując do niego trzonek; to również dawało uderzenie końcem i czyniło je bardziej wytrzymałym niż zwykła pałka. Z okresu paleolitu znane są poroża zmodyfikowane przez obcięcie zębów. Takie „miękkie” młotki służyły do uderzania w kamienne dłuta, aby nie dopuścić do zniszczenia cenniejszego narzędzia. Takie narzędzia, zwłaszcza drewniane młotki, były używane również do dłut metalowych, szczególnie przez kamieniarzy, ponieważ bardzo silne uderzenie w lekkie narzędzie niekoniecznie usuwa więcej kamienia niż umiarkowane uderzenie. Istnieje wiele dowodów na to, że kliny z kości, poroża i krzemienia były używane do rozłupywania drewna; w tym przypadku użycie miękkiego młotka było niezbędne.
Młotek w formie, w jakiej jest najlepiej znany dzisiaj – tj. jako narzędzie do wbijania gwoździ, nitowania i kowalstwa – powstał w Epoce Metalu wraz z wynalezieniem gwoździ, nitów i biżuterii. Do zbijania brył metalu w pasy i blachy potrzebne były ciężkie i zwarte młoty z płaskimi obuchami. Te, w lżejszej formie, nadawały się do nitowania i wbijania gwoździ oraz drewnianych kołków.
Na początku obróbka młotków metalowych była zgodna z tradycją kamieniarską. Pierwszym krokiem w kierunku odejścia od odciągów było odlanie gniazda naprzeciwko głowicy, w którym umieszczano krótki koniec drewnianego trzonka w kształcie litery L, dodatkowo wzmocnionego odciągami. Takie narzędzie było z konieczności lekkie. Ostatecznie pomysł przebicia głowicy z otworem na trzonek dla rękojeści pojawił się u Europejczyków w epoce żelaza. Było to kilkaset lat po tym, jak stało się to powszechną praktyką wśród brązowników z Bliskiego Wschodu. Otwór w trzonku, chociaż stwarzał problemy z mocowaniem, które nadal istnieją, pozwalał na wykonywanie ciężkich młotów – muld i sań – do kowalstwa żelaza.
Znany młotek pazurowy, który może wyciągać wygięte gwoździe pochodzi z czasów rzymskich w dobrze wyproporcjonowanej formie, ponieważ drogie, ręcznie robione gwoździe o kwadratowym lub prostokątnym przekroju nie wbijały się łatwo. Oprócz młotka pazurowego opracowano również inne specjalne formy zdzieraka, którego koniec znajduje się po przeciwnej stronie płaskiej powierzchni. Półkuliste, zaokrąglone i klinowate kształty pomagały metalowcowi rozciągać i wyginać metal, a kamieniarzowi kruszyć i łamać kamień lub cegły. Szczególnie ważny był młotek pilnikarski; wyposażony w dwie głowice przypominające dłuta, służył do nacinania płaskich kawałków żelaza (półfabrykatów do pilników), które następnie hartowano przez podgrzewanie i hartowanie.
.