Jest założycielką Jemison Group, firmy konsultingowej zajmującej się technologią, która włącza krytyczne kwestie społeczno-kulturowe do projektowania projektów inżynieryjnych i naukowych. Założyła również Fundację Dorothy Jemison Foundation for Excellence. Nazwana na cześć matki Jemison, fundacja rozwija i wdraża metody nauczania, programy nauczania, materiały i programy, które wspierają doświadczenia edukacyjne skutkujące osobami w pełni zdolnymi do uczestnictwa i wnoszenia efektywnego i korzystnego wkładu w społeczeństwo.
Jemison jest krajowym ambasadorem umiejętności naukowych firmy Bayer Corporation USA. Jest jednym z gospodarzy serii programów National Geographic „One Strange Rock” i doradcą ds. operacji kosmicznych w globalnym miniserialu „Mars.”
Jemison jest członkiem Narodowej Akademii Medycyny USA i zasiada w zarządach firm Kimberly-Clark, National Board of Professional Teaching Standards oraz Texas Medical Center. Była przewodniczącą założycielką Texas State Product Development and Small Business Incubator Board, przewodniczącą Texas State Biotechnology and Life Sciences Industry Cluster, przewodniczącą Greater Houston Partnership Disaster Planning and Recovery Task Force, oraz zasiadała w zarządzie Scholastic, Inc. i Valspar Corporation. Jemison jest członkiem National Women’s Hall of Fame, National Medical Association Hall of Fame i Texas Science Hall of Fame, International Space Hall of Fame, jak również odbiorcą National Organization for Women’s Intrepid Award, The Kilby Science Award, National Association of Corporate Directors’ Directorship 100 najbardziej wpływowych osób w sali konferencyjnej w 2014 roku, a także honorowym członkiem Alpha Kappa Alpha Sorority i New York Academy of Sciences, wśród wielu wyróżnień. Jemison uzyskała tytuł licencjata nauk ścisłych w dziedzinie inżynierii chemicznej oraz licencjata sztuk pięknych w dziedzinie studiów afrykańskich i afroamerykańskich na Uniwersytecie Stanforda w 1977 roku. W 1981 roku uzyskała tytuł magistra inżyniera na Uniwersytecie Cornella.