Szelf kontynentalny to część kontynentu, która znajduje się pod wodą. Szelf był częścią lądu podczas zlodowaceń w okresach glacjalnych, ale pod wodą w okresach interglacjalnych. Obecnie znajdujemy się w okresie interglacjalnym.
Każdy kontynent znajduje się w morzu, jak wyspa. Większość wyspy znajduje się powyżej linii wody i widzimy ją jako kontynent. Część z nich znajduje się jednak poniżej linii wody. Poza szelfem kontynentalnym dno schodzi na znacznie większe głębokości.
Szelf kontynentalny jest płytkim oceanem. Jego głębokość jest różna, do 140 metrów głębokości. Różni się znacznie pod względem szerokości. Na wiodącej krawędzi przesuwającej się płyty kontynentalnej szelfu będzie niewiele lub nie będzie go wcale. Przykładem jest zachodnia krawędź obu Ameryk. Szelf na pasywnej krawędzi płyty będzie szeroki i płytki. Najszerszym szelfem jest szelf syberyjski na Oceanie Arktycznym: jego szerokość wynosi 1500 km (930 mil).
Morza śródlądowe
W pewnych okresach istniały płytkie morza wewnątrz kontynentów. Są one nazywane morzami epikontynentalnymi. Duża część dzisiejszej Ameryki Północnej była pokryta morzem epikontynentalnym zwanym Morzem Sundance w okresie jurajskim. W kredzie jeszcze większy obszar był pokryty przez Western Interior Seaway.
Ekologia
Morza kontynentalne mają najbogatsze życie oceanów, więcej gatunków i większą liczbę niż gdziekolwiek indziej. Dzieje się tak dlatego, że mają zarówno światło słoneczne, jak i składniki odżywcze do fotosyntezy. Powoduje to rozkwit mikroskopijnych alg i sinic, a następnie zwierzęta zjadają fitoplankton. Większość składników odżywczych w oceanach jest spłukiwana z kontynentów przez rzeki. W szczególności, kontynenty są prawie jedynym źródłem niektórych kluczowych pierwiastków, takich jak żelazo. Brak składników odżywczych z dala od kontynentów wyjaśnia, dlaczego tak duża część Oceanu Spokojnego jest prawie jałowa od życia, a dlaczego szelfy są tak bogate w życie.
Topografia
Szelfy zwykle kończą się w punkcie o malejącym nachyleniu (zwanym przerwą szelfową). Dno morskie poniżej tego załamania to stok kontynentalny. Charakter szelfu zmienia się radykalnie w miejscu załamania szelfu, gdzie zaczyna się stok kontynentalny. Z kilkoma wyjątkami, przerwa szelfowa znajduje się na wyjątkowo jednolitej głębokości około 140 m (460 stóp); jest to prawdopodobnie cecha charakterystyczna minionych epok lodowcowych, kiedy poziom morza był niższy niż obecnie.p43