În scopuri practice se pot distinge două clase de grupe de sânge ale maimuțelor din Lumea Veche: de tip uman și de tip simian, în funcție de tipul de reactivi folosiți pentru testare. Dintre grupele sanguine de tip uman, doar grupele A-B-O, definite prin teste de inhibiție salivară și serică, sunt polimorfe la unele specii de maimuțe, dar nu la toate. Distribuția acestor grupe prezintă diferențe mari nu numai între speciile de maimuțe, ci și între trupele uneia și aceleiași specii. Testele pentru alți antigeni de tip uman dau, în cazul celulelor roșii de maimuță, fie rezultate uniform pozitive, fie rezultate uniform negative. Astfel, grupele sanguine de tip uman par să aibă o utilitate limitată ca instrumente taxonomice în sistematica maimuțelor din Lumea Veche.
Pe de altă parte, grupele sanguine de tip simian, definite prin seruri de maimuță izoorimune încrucișate, prezintă modele extrem de polimorfe la majoritatea speciilor de maimuțe din Lumea Veche, iar capacitatea antiserurilor de a reacționa cu grupurile de combinare de pe globulele roșii ale maimuțelor din specii strâns înrudite pare să reflecte apropierea taxonomică a două sau mai multe specii. Faptul că unele dintre specificitățile de tip simian, în special cele aparținând sistemului de grupe sanguine gradate rhesus Drh, sunt împărtășite de multe specii de maimuțe din Lumea Veche, indică faptul că acestea au fost introduse în genotipuri în timpul etapelor timpurii de evoluție a Cercopithecidae.
.