York a fost un sclav afro-american cunoscut mai ales pentru participarea sa la expediția lui (Meriwether) Lewis și (William) Clark din 1804-1806. York s-a născut în comitatul Caroline, Virginia, în 1770. York, tatăl său, mama sa (Rose), precum și sora și fratele său mai mici (Nancy și Juba) au fost toți proprietatea familiei Clark din comitatul Caroline. La 14 ani, York a devenit sclavul lui William Clark, moștenit prin testament de la tatăl lui Clark. Când familia Clark s-a mutat în Kentucky în 1784, York a fost „servitorul” lui Clark, poziție pe care a păstrat-o până la vârsta adultă. Când Clark și Meriwether Lewis au selectat oameni pentru a merge în ceea ce avea să fie cunoscută sub numele de Expediția Lewis și Clark, comandată de președintele Thomas Jefferson la scurt timp după Achiziția Louisianei în 1803, Clark l-a ales pe York pentru a-l însoți.
York a fost menționat în jurnalul lui Clark, care a relatat călătoriile lor de la St. Louis în sus pe râul Missouri și în jos pe râul Columbia până pe coasta Pacificului. Clark a remarcat că York, spre deosebire de mulți dintre exploratorii care îi însoțeau, știa să înoate. Datorită acestei abilități, York a fost adesea desemnat să culeagă verdețuri de-a lungul râului Missouri pentru a hrăni expediția. Lui York i s-a încredințat, de asemenea, responsabilitatea de a avea grijă de sergentul Charles Floyd, singurul membru al Expediției care a murit pe drum.
În toamna anului 1804, când Expediția a ajuns în ceea ce este acum Dakota de Sud și a luat contact cu triburile locale de nativi americani, Arikaras au fost uimiți să vadă un om de culoare. York, care a fost descris ca fiind mare și având părul creț, a devenit în curând obiectul atenției lor. Arikaras se înghesuiau în jurul lui atingându-i pielea și părul și le era greu să înțeleagă de ce culoarea lui nu se desprindea.
Mandanii din ceea ce este acum Dakota de Nord au reacționat în mod similar la York și din cauza pielii sale negre l-au numit „Marele Medicament”. În 1805, în timpul șederii de iarnă a expediției în Dakota de Nord, Clark l-a folosit pe York pentru a-i distra pe nativi. Valoarea de divertisment a lui York a continuat atunci când Expediția s-a îndreptat spre vest, în actualul Montana, și i-a întâlnit pe Shoshones, printre alți indieni. Este posibil ca prezența sa să-i fi convins pe Shoshones să dea la schimb cai de care aveau mare nevoie Expediției în schimbul unor produse manufacturate. Cu toate acestea, în momentul în care Expediția a ajuns în zona de coastă a Pacificului de Nord-Vest, noutatea lui York ca om de culoare a luat sfârșit printre indienii locali care făceau comerț cu britanicii și americanii de zeci de ani și care întâlniseră adesea membri negri ai echipajelor de pe navele ambelor națiuni.
Deși era încă sclavul lui Clark, York s-a bucurat de anumite privilegii. Există puține dovezi că sarcinile sale de muncă au fost diferite de cele ale membrilor de sex masculin albi ai expediției. York a fost desemnat unul dintre vânătorii Expediției și i s-a permis să poarte o armă de foc. De asemenea, i s-a acordat un vot atunci când s-a luat decizia de a construi Fort Clatsop, structura în care Expediția și-a petrecut iarna în 1805-1806.
Când Expediția s-a întors la St. Louis, York a fost admirat și apreciat public, dar a primit puține recompense. Alți membri ai Expediției au primit o plată dublă față de cea promisă inițial și pământ pentru serviciile lor. York și-a cerut libertatea după ce Expediția s-a încheiat în 1806, dar Clark i-a refuzat cererea. Ani de zile după aceea, York nu numai că a rămas sclav, dar nu a mai fost servitorul de corp al lui Clark și a fost în schimb angajat pentru munci mărunte, fiind adesea dus în diverse locuri de muncă din Kentucky și Tennessee. York s-a căsătorit cu o sclavă după întoarcerea Expediției, dar a pierdut contactul cu ea în 1811 când a fost dusă în Mississippi de noul ei proprietar, punând efectiv capăt căsătoriei.
Relațiile despre moartea lui York sunt neclare, dar cea mai puternică explicație este că a murit de holeră în Tennessee undeva în 1832.
.