Arm, i zoologi en av frambenen eller de övre lemmarna hos normalt tvåbenta ryggradsdjur, särskilt människor och andra primater. Termen begränsas ibland till den proximala delen, från axel till armbåge (den distala delen kallas då för underarm). Hos brachiating (trädsvängande) primater är armen ovanligt lång.
Den mänskliga armens ben består, precis som hos andra primater, av ett långt ben, humerus, i den egentliga armen, två tunnare ben, radius och ulna, i underarmen, och uppsättningar av karpala- och metakarpala-ben i handen och fingrar i fingrarna. Muskeln som sträcker ut armen är tricepsmuskeln, som utgår från överarmsbenet och fäster vid armbågen på ulna. Brachialis- och bicepsmuskulaturen böjer armen vid armbågen. Ett antal mindre muskler täcker radius och ulna och fungerar för att röra handen och fingrarna på olika sätt. Pectoralismuskeln, som är förankrad i bröstet, är viktig för hela armens nedåtriktade rörelse och drar hos fyrbenta djur extremiteten bakåt vid förflyttning.
Tecknet arm kan också beteckna en lem eller ett rörelse- eller prehensilorgan hos ett ryggradslöst djur, t.ex. strålen hos en sjöstjärna, tentakeln hos en bläckfisk eller brachium hos en brachiopod.