Söndagsskola, även kallad kyrkskola eller kristen undervisning, skola för religiös undervisning, vanligtvis för barn och ungdomar och vanligtvis en del av en kyrka eller församling. Rörelsen har varit viktig främst inom protestantismen. Den har varit det främsta verktyget för att lära ut den kristna religionens och Bibelns principer.
Och även om religiös undervisning av olika slag hade varit känd tidigare inom kristendomen, kan början på den moderna söndagsskolan spåras till Robert Raikes (1736-1811), en tidningsutgivare i Gloucester, England, som var intresserad av fängelsereformer. Han kom fram till att små barn, av vilka många arbetade i fabriker varje dag utom på söndagar, kunde avskräckas från ett liv i kriminalitet om de fick grundläggande och religiös undervisning på söndagar. Den första skolan öppnades 1780 i samarbete med den anglikanska församlingsprästen, även om lekmän var ansvariga. Lektionerna hölls i lärarnas hem. Efter tre år väckte Raikes’ skrivning om söndagsskolorna i Gloucester i sin tidning intresse, och systemet kopierades över hela de brittiska öarna. Vissa kyrkliga tjänstemän motsatte sig skolorna eftersom de ansåg att undervisningen störde det korrekta iakttagandet av söndagen, och andra trodde inte på att utbilda de fattiga eftersom det kunde leda till revolution. Så småningom blev dock söndagsskolorna nära knutna till kyrkorna. När Raikes dog, 31 år efter att den första skolan öppnats, rapporterades det att omkring 500 000 barn på de brittiska öarna gick i söndagsskolor.
Rörelsen spred sig till den europeiska kontinenten och till Nordamerika. I Europa var dock söndagsskolorna inte lika viktiga som i USA, där separationen mellan kyrka och stat förbjöd religionsundervisning i de offentliga skolorna, eftersom religionsundervisning vanligtvis gavs i de vanliga skolorna.
I USA fastställde varje trossamfund i allmänhet sin egen kristna utbildningspolitik, även om interkonfessionellt samarbete ofta var en viktig faktor. Philadelphia Sunday School Union, den första interkonfessionella söndagsskoleföreningen i USA, organiserades 1791. International Council of Religious Education, som organiserades 1922, blev 1950 en del av National Council of Churches.
Varier olika system för undervisning har använts i söndagsskolorna. Bibeln och konfessionens katekes var vanligen det material som användes för undervisningen tills särskilda material för kyrkoskolor utvecklades och läroplaner konstruerades för att återspegla de olika konfessionernas doktrinära (och sociala) ståndpunkter. Lärarna är ibland frivilliga lekmän och ibland specialutbildade. Undervisningsschemat följer skolåret, med semesterbibelskolor (eller kyrkoskolor) som hålls under en eller två veckor under sommaren.
De östliga ortodoxa kyrkorna bedriver också kyrkoskolor, men rörelsen har aldrig varit lika viktig som inom protestantismen. Romerska katoliker har i allmänhet inte anammat söndagsskolesystemet utan har i stället tillhandahållit religiös undervisning med allmän utbildning inom sina egna kyrkotillhöriga skolor.