Hur många gånger under den senaste veckan tror du att en robot har påverkat ditt liv?
Om du inte har en robotdammsugare kan du kanske säga att robotar inte har haft någon verklig inverkan på ditt liv.
Men du har fel. Låt oss ta en titt på några av de sätt som robotar används på just nu men som du förmodligen inte har någon aning om.
Så vad är en robot?
För att börja måste vi definiera vad som faktiskt är en robot. Det finns ingen officiell definition av vad en robot är, men många robotforskare (som jag) anser att det är en maskin som rör sig, eller har rörliga delar, och som fattar grundläggande beslut när den interagerar med världen.
Din dammsugare som du låter göra sitt jobb när du är borta är alltså en robot. Den känner av omvärlden och fattar drivande beslut medan den suger och sopar.
Men din tvättmaskin är inte en robot. Du talar om för den hur den ska tvätta när du väljer tvättcykel och den fortsätter med det. Det finns gråzoner och definitionen diskuteras, men låt oss lämna den där.
Om till din senaste vecka.
Matsorteringsrobotar
Om du äter ris är chansen stor att varje korn som du ätit har sorterats av en robotmaskin med ett blixtsnabbt visionssystem.
Rissorteringsmaskiner är mirakel av automatisering och de flesta människor har ingen aning om att de existerar. Trodde du verkligen att ris växer så enhetligt (i färg och form) som det ser ut i påsen du köper i snabbköpet? Det gör det inte.
Varje riskorn passerar genom en robotmaskin som använder mycket snabba kameror, lampor och en dator. Bilden av varje riskorn analyseras av datorn och ett beslut fattas om risets kvalitet. Luftstrålar sätts på och stängs av för att styra eller flacka in kornet i rätt behållare. Detta sker hundratals gånger per sekund.
Ris är faktiskt inte det enda livsmedel som sorteras av robotar, och marknaden för sortering av livsmedel växer snabbt. Det finns robotmaskiner för att sortera vete, baljväxter och frön.
Robotar för medicinsk utbildning
Har du träffat en sjukvårdspersonal? Om du gjorde det borde du ha lagt märke till om de var människor eller robotar. Chansen är stor att de var en människa.
Men visste du att många sjuksköterskor, paramedicinare och läkare nu tränar på robotpatienter.
Dessa träningsrobotar kan simulera olika tillstånd och ge studerande hälsovårdare möjlighet att öva sig på att diagnostisera och behandla olika tillstånd innan de går i närheten av en riktig människa. Man kan se dessa robotpatienter som liknande de flygsimulatorer som flygplanspiloter använder under sin flygutbildning.
En del av dessa medicinska träningsrobotar är i naturlig storlek och ser ut som en riktig person, men andra är mer specialiserade och kan vara representativa för bara en del av en person.
Robotar för polisutbildning
Har du tagits som gisslan vid ett väpnat rån? Jag hoppas inte det. Men om du blev det, och en beväpnad insatsstyrka från din polismyndighet deltog, kan de polisiära krypskyttar som riktade sin röda laserpunkt mot brottslingarna ha tränats med hjälp av robotar.
Det Sydney-baserade företaget Marathon Targets säljer en rad mycket kapabla mobila robotar som kan skjutas på av militär- och polisaspiranter. Dessa robotar är bepansrade (av uppenbara skäl) och kan användas för att simulera riktiga människor (måltavlor) under skarpskjutningsträning.
Robotar för att utvinna gift
Har du tagit medicin? Om det är läkemedel för att förebygga malaria eller för att undertrycka ditt immunförsvar kan dessa läkemedel ha använt skorpiongift som en av ingredienserna.
Det är ganska uppenbart att utvinning av gift från skorpioner är ganska farligt för människor, men det perfekta jobbet för en robot.
Robotar ner i avloppet
Du måste ha använt en toalett? Förhoppningsvis! Vi tänker inte ofta på våra avlopp, men när det går fel vet vi säkert om det.
Fatberg har blivit ett stort problem i många städer runt om i världen.
Inspektion och underhåll av avlopp är viktigare än någonsin, och kupéinspektörer har nu robotar som hjälper dem i deras svåra arbete.
Robotar och din shopping
Har du varit ute och shoppat eller beställt något på nätet? Visste du att många varor du köper delvis flyttas av robotar från platsen där de tillverkas till platsen där du får dem?
Vissa containerhamnar är nu delvis automatiserade. De enorma containrarna lossas från fartygen av mänskliga operatörer som styr kranar.
Men därefter hanteras containrarna av gigantiska robotkranar på hjul – så kallade straddle carriers. De flyttas runt i hamnen, staplas, avstaplas, staplas på nytt och när de är redo för transport lastas de automatiskt på lastbilar som bär containrar för vägtransport.
Många lager drivs också med hjälp av mobila robotar. Det mest kända exemplet på lagerautomatisering är Amazon. Detaljhandelsjätten byggde många av sina lager speciellt för mobila robotar som autonomt kunde transportera hyllor.
Amazon ansåg att robotarna som de använde i sina lager var så viktiga för deras framgång att de köpte robotföretaget som tillverkade dem för 775 miljoner dollar 2012.
Robotrevolutionen är nu
Det är alltså bara sex sätt som robotar kan ha påverkat dig den senaste veckan. Det finns naturligtvis dussintals fler sätt på vilka robotar sannolikt har påverkat ditt liv; den här listan är bara ett smakprov.
Punkten är att den så kallade kommande robotrevolutionen som det ofta talas om i medierna redan äger rum. Det är bara det att de flesta människor inte märker det.