World Masters Athletics Championships är de tvååriga mästerskapen i friidrottstävlingar för Masters Athletics som hålls i regi av World Masters Athletics, som tidigare kallades World Association of Veteran Athletes, för idrottare över 35 år.
Utomhusmästerskapen inleddes i Toronto, Kanada, den 11 augusti 1975 och har fortsatt under udda år. I juli 2011 ändrade World Masters Athletics sina stadgar för att hålla mästerskapen under jämna år med början 2016. Perth i västra Australien valdes ut för att hålla det första mötet under jämna år. Senare tillkom mästerskap i landsvägslöpning som kallades Non-Stadia Championships, med början i Birmingham, England den 29-30 augusti 1992. Inomhusmästerskap under jämna år startade Sindelfingen, Tyskland, 10-14 mars 2004.
Upplagan 2020 var planerad att äga rum på York Lions Stadium och Varsity Stadium i Toronto, men ställdes in på grund av COVID-19-pandemin. World Masters Athletics försökte skjuta upp tävlingen till 2021, med Tammerfors som värd, men även detta ställdes in på grund av den pågående pandemin. Evenemanget flyttades till 2022 i Tammerfors och upprepade upplagor hålls årligen efter varandra 2023 (Edmonton) och 2024 (Göteborg).