Los Campeonatos del Mundo de Atletas Masters son los campeonatos bienales de pruebas de atletismo para masters que se celebran bajo los auspicios de World Masters Athletics, antes llamada Asociación Mundial de Atletas Veteranos, para atletas mayores de 35 años.
Los campeonatos al aire libre comenzaron en Toronto, Canadá, el 11 de agosto de 1975 y han continuado en años impares. En julio de 2011, World Masters Athletics cambió su constitución para celebrar los campeonatos en años pares, a partir de 2016. Perth, Australia Occidental, fue seleccionada para celebrar la primera reunión de los años pares. Más tarde se añadieron los Campeonatos de Carreras en Carretera denominados Campeonatos sin Estadio, que comenzaron en Birmingham, Inglaterra, el 29 y 30 de agosto de 1992. Los Campeonatos en pista cubierta de los años pares comenzaron en Sindelfingen, Alemania, del 10 al 14 de marzo de 2004.
La edición de 2020 estaba programada para celebrarse en el York Lions Stadium y en el Varsity Stadium de Toronto, pero se canceló debido a la pandemia de COVID-19. El World Masters Athletics intentó posponer la competición a 2021, con Tampere como sede, pero de nuevo se canceló debido a la pandemia en curso. El evento se reprogramó para 2022 en Tampere y las ediciones de recuperación se celebraron en sucesión anual en 2023 (Edmonton) y 2024 (Gotemburgo).