Para fins práticos podem ser distinguidas duas classes de grupos sanguíneos de macacos do Velho Mundo: tipo humano e tipo símio, dependendo do tipo de reagentes utilizados para os testes. Dos grupos sanguíneos do tipo humano, apenas os grupos A-B-O, definidos pela inibição da saliva e testes séricos, são polimórficos em algumas, mas não em todas, as espécies de macacos. As distribuições desses grupos mostram grandes diferenças não só entre as espécies de macacos, mas também entre as tropas de uma mesma espécie. Os testes para outros antígenos do tipo humano dão com as células vermelhas do macaco resultados uniformemente positivos ou uniformemente negativos. Assim, os grupos sanguíneos do tipo humano parecem ser de uso limitado como ferramentas taxonómicas na sistemática dos macacos do Velho Mundo.
Por outro lado, os grupos sanguíneos do tipo símio, definidos por soros de macacos iso ou crossimunes, apresentam padrões altamente polimórficos na maioria das espécies de macacos do Velho Mundo, e a capacidade dos anti-soros reagirem com grupos combinados nos glóbulos vermelhos dos macacos de espécies intimamente relacionadas parece reflectir a proximidade taxonómica de duas ou mais espécies. O facto de algumas das especificidades do tipo símio, nomeadamente as pertencentes ao sistema de grupos sanguíneos graduados rhesus Drh, serem partilhadas por muitas espécies de macacos do Velho Mundo, indica que foram introduzidas em genótipos durante as fases iniciais de evolução dos Cercopithecidae.