O Campeonato Mundial de Atletismo de Mestres é o campeonato bianual para eventos de atletismo de mestres realizados sob os auspícios do Campeonato Mundial de Atletismo de Mestres, anteriormente chamado Associação Mundial de Atletas Veteranos, para atletas maiores de 35 anos.
Os campeonatos ao ar livre começaram em Toronto, Canadá, em 11 de agosto de 1975 e continuaram em anos ímpares. Em julho de 2011, o World Masters Athletics mudou sua constituição para realizar campeonatos em anos pares, começando em 2016. Perth, na Austrália Ocidental, foi selecionado para realizar o primeiro encontro do ano par. Mais tarde, foram acrescentados os Campeonatos de Corridas de Estrada chamados Campeonatos de Não Estadia, começando em Birmingham, Inglaterra, de 29 a 30 de agosto de 1992. Os Campeonatos Indoor em anos pares começaram em Sindelfingen, Alemanha, de 10 a 14 de março de 2004.
A edição de 2020 estava programada para acontecer no Estádio York Lions e no Estádio Varsity em Toronto, mas foi cancelada devido à pandemia da COVID-19. O World Masters Athletics tentou adiar a competição para 2021, com Tampere servindo como anfitrião, mas mais uma vez isso foi cancelado devido à pandemia em curso. O evento foi reprogramado para 2022 em Tampere e as edições de maquiagem foram realizadas em 2023 (Edmonton) e 2024 (Gothenburg).