Escola dominical, também chamada escola da igreja, ou educação cristã, escola de educação religiosa, geralmente para crianças e jovens e geralmente uma parte de uma igreja ou paróquia. O movimento tem sido importante principalmente no Protestantismo. Tem sido o principal veículo para o ensino dos princípios da religião cristã e da Bíblia.
Embora a educação religiosa de vários tipos tivesse sido conhecida anteriormente dentro do cristianismo, o início da moderna escola dominical pode ser traçado ao trabalho de Robert Raikes (1736-1811), um editor de jornal em Gloucester, Eng., que estava interessado na reforma da prisão. Ele decidiu que as crianças pequenas, muitas das quais eram empregadas em fábricas todos os dias excepto ao domingo, poderiam ser dissuadidas de uma vida de crime se lhes fosse dada educação básica e religiosa aos domingos. A primeira escola foi aberta em 1780, com a colaboração do ministro da paróquia anglicana, embora os leigos estivessem no comando. As aulas eram ministradas nas casas dos professores. Depois de três anos, os escritos de Raikes sobre as escolas dominicais em Gloucester no seu jornal despertaram interesse, e o sistema foi copiado em todas as Ilhas Britânicas. Alguns oficiais da igreja opuseram-se às escolas porque pensavam que o ensino interferia com a observância adequada do domingo, e outros não acreditavam na educação dos pobres porque poderia levar à revolução. Eventualmente, no entanto, as escolas dominicais tornaram-se estreitamente associadas com as igrejas. Quando Raikes morreu, 31 anos após a abertura da primeira escola, foi relatado que cerca de 500.000 crianças nas Ilhas Britânicas estavam freqüentando as escolas dominicais.
O movimento se espalhou para o continente europeu e para a América do Norte. Na Europa, porém, como a instrução religiosa era geralmente dada nas escolas regulares, as escolas dominicais não eram tão importantes como nos Estados Unidos, onde a separação entre a igreja e o estado proibia a instrução religiosa nas escolas públicas.
Nos Estados Unidos, cada denominação geralmente estabelecia sua própria política de educação cristã, embora a cooperação interdenominacional fosse freqüentemente um fator importante. A Philadelphia Sunday School Union, a primeira associação de escolas dominicais interdenominacionais nos Estados Unidos, foi organizada em 1791. O Conselho Internacional de Educação Religiosa, que foi organizado em 1922, tornou-se parte do Conselho Nacional de Igrejas em 1950.
Vários sistemas de ensino têm sido utilizados nas escolas dominicais. A Bíblia e o catecismo da denominação eram geralmente os materiais usados para o ensino até que materiais especiais da igreja-escola fossem desenvolvidos e currículos fossem construídos para refletir as posições doutrinárias (e sociais) das várias denominações. Os professores às vezes são voluntários leigos e às vezes são especialmente treinados. O horário de ensino segue o ano letivo, com escolas da Bíblia (ou igreja) de férias realizadas durante uma ou duas semanas durante o verão.
As igrejas ortodoxas orientais também conduzem escolas eclesiásticas, mas o movimento nunca foi tão importante como no Protestantismo. Os católicos romanos geralmente não adotaram o sistema da escola dominical, mas, em vez disso, deram instrução religiosa com educação geral dentro de suas próprias escolas filiadas à igreja.