York era um escravo afro-americano mais conhecido por sua participação na Expedição Clark (Meriwether) Lewis e (William) de 1804-1806. York nasceu em Caroline County, Virgínia, em 1770. York, seu pai, sua mãe (Rose) e sua irmã e irmão mais novos (Nancy e Juba) eram todos propriedade da família Clark do Condado de Caroline. York aos 14 anos se tornou escrava de William Clark, transmitida por um testamento do pai de Clark. Quando a família Clark se mudou para o Kentucky em 1784 York era o “criado de homem” de Clark, uma posição que ele ocupava na vida adulta. Quando Clark e Meriwether Lewis selecionaram homens para o que seria conhecido como a Expedição Lewis e Clark, encomendada pelo Presidente Thomas Jefferson logo após a Compra da Louisiana em 1803, Clark selecionou York para acompanhá-lo.
York foi mencionado no diário de Clark que contava suas viagens de St. Louis rio Missouri acima e rio Columbia abaixo até a costa do Pacífico. Clark observou que York, ao contrário de muitos dos exploradores que os acompanhavam, sabia nadar. Por causa dessa habilidade, York foi frequentemente designada para coletar verduras ao longo do rio Missouri para alimentar a Expedição. York também recebeu a responsabilidade de cuidar do Sargento Charles Floyd, o único membro da Expedição que morreu pelo caminho.
No outono de 1804, quando a Expedição chegou ao que hoje é o Dakota do Sul e fez contato com as tribos nativas americanas locais, os Arikaras ficaram espantados ao ver um homem negro. York, que foi descrito como grande e tinha cabelos encaracolados, logo se tornou o objeto de sua atenção. Os Arikaras se aglomeravam ao seu redor tocando sua pele e cabelo e achavam difícil entender porque sua cor não saía.
Os Mandans no que agora é Dakota do Norte reagiram de forma semelhante a York e por causa de sua pele escura o chamavam de “Grande Medicina”. Em 1805, durante a estadia de inverno da Expedição no Dakota do Norte, Clark usou York para entreter o povo indígena. O valor do entretenimento de York continuou enquanto a Expedição se dirigia para o oeste, para o atual Montana e encontrava os Shoshones entre outros povos indígenas. Sua presença pode ter persuadido os Shoshones a negociar cavalos de grande necessidade para a Expedição em troca de bens manufaturados. No entanto, quando a Expedição chegou ao noroeste costeiro do Pacífico, a novidade de York como homem negro terminou entre os índios locais que haviam negociado com os britânicos e americanos por décadas e haviam frequentemente encontrado membros negros da tripulação dos navios de ambas as nações.
Embora ainda escravizado a Clark, York desfrutava de certos privilégios. Há poucas evidências de que sua missão de trabalho seja diferente da dos membros brancos do sexo masculino da Expedição. York foi designado como um dos caçadores da Expedição e foi autorizado a portar uma arma de fogo. Ele também recebeu uma votação quando foi tomada a decisão de construir o Forte Clatsop, a estrutura onde a Expedição passou o inverno em 1805-1806.
Quando a Expedição voltou para St. Louis, York foi publicamente admirado e apreciado, mas ele recebeu poucas recompensas. Outros membros da Expedição receberam o dobro do pagamento que lhes foi inicialmente prometido e desembarcaram pelos seus serviços. York pediu a sua liberdade depois que a Expedição terminou em 1806, mas Clark recusou o seu pedido. Anos depois York não só permaneceu escravizado, como não era mais o servo corporal de Clark, como também foi contratado para trabalhos estranhos, sendo frequentemente levado para vários locais de trabalho no Kentucky e Tennessee. York casou-se com uma mulher escrava depois que a Expedição voltou, mas perdeu contato com ela em 1811 quando foi levada para o Mississippi por seu novo dono, acabando efetivamente com o casamento.
As contas da morte de York não são claras, mas a explicação mais forte é que ele morreu de cólera no Tennessee em algum momento em 1832.